Synchronisationsarten - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO

4.4 Synchronisationsarten

Übersicht
Synchron mit
SyncManager-Event
(default)
Free Run
HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
Für das Übertragen der Prozessdaten bei EtherCAT stehen 3 Synchronisationsarten zur
Verfügung:
n Synchron mit SyncManager-Event (default)
n Free Run
n Synchron mit Distributed Clocks (DC)
In den Projektier-Tools sind meist die Synchronisationsarten Free Run und Synchron mit
SyncManager-Event zusammengefasst als Betriebsart "Free Run / SM-Synchron" .
In der Standardeinstellung arbeitet der IM 053EC mit der Synchronisationsart Synchron
mit SyncManager-Event.
In dieser Synchronisationsart wird mit dem Empfang eines EtherCAT-Frames ein Sync-
Manager-Event (Interrupt) ausgelöst. Dieser Interrupt stößt dann die Bearbeitung der
Prozessdaten an.
1 EtherCAT-Frame
2 Jitter, abhängig von der Master-Implementierung
Zur Verwendung der Synchronisationsart Free Run müssen Sie in Ihrem Projektier-Tool
die Synchronisationsart auf Free Run / SM-Synchron einstellen und im Zustand PreOp
auf die Objekte 0x1C32:01 und 0x1C33:01 den Wert 0 schreiben. Das Beschreiben der
Objekte kann auch als Init-Kommando erfolgen. Näheres hierzu finden Sie im Handbuch
zu Ihrem Projektiert-Tool.
In der Synchronisationsart Free Run wird die Bearbeitung der Prozessdaten von einem
internen Slave-Timer gesteuert.
1 EtherCAT-Frame
2 Local Timer Event (Main Loop), abhängig von der Slave-Implementierung
3 Jitter, abhängig von der Master-Implementierung
Einsatz
Synchronisationsarten
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