Inhaltsverzeichnis - YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

VIPA System SLIO

Inhaltsverzeichnis

HB300 | IM | 053-1EC01 | de | 21-10
1 Allgemeines............................................................................................................ 5
1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............................................................ 5
1.2 Über dieses Handbuch..................................................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise.......................................................................................... 7
2 Grundlagen und Montage...................................................................................... 8
2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer................................................................ 8
2.2 Systemvorstellung............................................................................................ 9
2.2.1 Übersicht....................................................................................................... 9
2.2.2 Komponenten.............................................................................................. 10
2.2.3 Zubehör....................................................................................................... 13
2.2.4 Hardware-Ausgabestand............................................................................. 14
2.3 Abmessungen................................................................................................. 15
2.4 Montage Bus-Koppler..................................................................................... 18
2.5 Verdrahtung.................................................................................................... 20
2.5.1 Verdrahtung Bus-Koppler............................................................................ 20
2.5.2 Verdrahtung 8x-Peripherie-Module.............................................................. 23
2.5.3 Verdrahtung 16x-Peripherie-Module............................................................ 25
2.5.4 Verdrahtung Power-Module......................................................................... 26
2.6 Demontage..................................................................................................... 30
2.6.1 Demontage Bus-Koppler............................................................................. 30
2.6.2 Demontage 8x-Peripherie-Module............................................................... 32
2.6.3 Demontage 16x-Peripherie-Module............................................................. 34
2.6.4 Easy Maintenance....................................................................................... 36
2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs.......................................................................... 37
2.8 Aufbaurichtlinien............................................................................................. 38
2.9 Allgemeine Daten für das System SLIO......................................................... 40
3 Hardwarebeschreibung........................................................................................ 42
3.1 Leistungsmerkmale........................................................................................ 42
3.2 Aufbau............................................................................................................ 43
3.2.1 Schnittstellen............................................................................................... 43
3.2.2 Adress-Schalter........................................................................................... 45
3.2.3 LEDs............................................................................................................ 45
3.3 Adressbereich................................................................................................. 46
3.4 Technische Daten........................................................................................... 47
4 Einsatz .................................................................................................................. 49
4.1 Grundlagen EtherCAT ................................................................................... 49
4.1.1 Allgemeines................................................................................................. 49
4.1.2 EtherCAT Zustandsmaschine...................................................................... 51
4.1.3 CoE - CANopen over Ethernet.................................................................... 52
4.1.4 EoE - Ethernet over EtherCAT.................................................................... 52
4.1.5 ESI-Dateien................................................................................................. 52
4.2 Einstellung der HotConnect-Adresse............................................................. 53
4.2.1 HotConnect über Explicit Device ID............................................................ 53
4.2.2 HotConnect über Configured Station Alias.................................................. 54
4.3 Betriebsart - Normal/Enhanced mode............................................................ 54
4.4 Synchronisationsarten.................................................................................... 55
4.5 Zugriff auf das System SLIO.......................................................................... 56
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