Inhalt Der Ausgetauschten Daten - Mitsubishi Electric MELSEC-Serie Bedienungsanleitung

Datenformat
Abb. 10-15: Belegung der Nutzdaten im Fehlerfall
10.5.3

Inhalt der ausgetauschten Daten

Nachfolgend wird der Inhalt der Daten- und Reaktionstelegramme erläutert. Die Reaktionstele-
gramme, die von dem ETHERNET-Modul zu einer Partnerstation gesendet werden, werden
vom ETHERNET-Modul automatisch zusammengestellt. Eine Einstellung durch den Anwender
ist nicht notwendig.
Header
Der Header wird von TCP/IP und UDP/IP verwendet. Vom Anwender ist keine Einstellung erfor-
derlich.
Subheader
Der Subheader hat das in der Abbildung gezeigte Format:
Abb. 10-16: Belegung des Subheaders
SPS-Nummer
Mit der SPS-Nummer wird angegeben, auf welche SPS zugegriffen werden soll. In Kap. 10.1
finden Sie Hinweise zur Numerierung der Steuerungen.
Die Kodierung der SPS-Nummer entspricht dem gewählten Code der Nutzdaten (binär oder
ASCII). Im ASCII-Format werden die Werte als hexadezimale Zahl dargestellt.
ACPU-Überwachungszeit
Die ACPU-Überwachungszeit beginnt mit dem Senden der Schreib-/Leseanforderung durch
die Partnerstation und endet mit dem Empfang eines Reaktionstelegrammes.
Die Zeit wird in Schritten von 250 ms eingestellt.
10 - 20
Header Subheader
2 Byte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Lesen und Schreiben in der SPS
Daten
Endekennung Fehler-Code
(H) (L) (H)
"5" "B"
2 Byte 2 Byte
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Befehlscode:
Siehe Beschreibung in den folgenden
Abschnitten
Unterscheidung zwischen Anweisung
und Antwort:
Bei Anweisung: 0
Bei Antwort:
(L)
"0" "0"
2 Byte
E000147C
1
E000148C
MITSUBISHI ELECTRIC