Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As) - SCHUNK MPG 10 Montage- Und Betriebsanleitung

Wartung
9.4.2
32 03.05|MPG |de
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
Lage der Positionsnummern
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Federkräfte!
Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert
werden.
Modul vorsichtig zerlegen.
1 Druckluftleitungen entfernen.
2 VORSICHT! Bei der Ausführung "Greifkrafterhaltung Außen-
greifend (AS)" steht das Gehäuse (42) unter Federspannung.
Greifer vorsichtig zwischen dem Gehäuse und dem Abdeckge-
häuse (1) einspannen. Schrauben (48) entfernen und Feder
langsam entspannen. Gehäuse abnehmen.
HINWEIS
Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des Greifers und zur
Erneuerung des Quad-Rings (25) zulässig. Ein Austausch der Finger
(3) und des Abdeckgehäuses (1) ist nicht möglich, da diese Teile
aufeinander abgestimmt sind.
3 Schraube (19) herausdrehen und Kolben (5) abziehen.
(MPG 20: Kolben (5) ist direkt auf die Kolbenstange (4) ge-
schraubt.)
4 Schrauben (20/21) herausdrehen und Halter (8) entnehmen.
5 Nadelrollen (15) und Rollenkäfige (14) entnehmen.
HINWEIS
Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch
nicht mit den Nadelrollen eines Greifers gleicher Bauart und Bau-
größe getauscht werden.
6 Finger (3) und Kolbenstange (4) aus dem Abdeckgehäuse (1)
herausziehen.
( 10, Seite 35)