Firmware-Release-Update/Downgrade - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise

6 ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02RS
Inbetriebnahme
Allgemeine Hinweise zur Durchführung
Folgende Punkte sind bei der Durchführung des Firmware-Tauschs zu beachten:
● Für den Firmware-Tausch über ctrlX DRIVE Engineering muss Ethernet-Kom-
● Die 24 V-Steuerspannung darf während des Firmware-Tauschs nicht ausge-
● Der Firmware-Tausch muss immer vollständig durchgeführt werden.
2.2.2

Firmware-Release-Update/Downgrade

Es wird empfohlen vor dem Firmware-Release-Update/Downgrade die zu sicher-
nden Parameter des Antriebs zu sichern!
1.
Firmware-Download mit ctrlX DRIVE Engineering
2.
3.
4.
5.
Bosch Rexroth AG
munikation mit dem Antrieb möglich sein.
schaltet werden.
Den Antrieb mit dem Computer verbinden
● "ctrlX DRIVE Engineering" aufrufen.
● Projekt für die entsprechende Achse laden oder neu erstellen; dabei
die Achse über Ethernet ansprechen.
● Projekt "Online" schalten.
● Regelgerät auswählen/markieren und im Kontextmenü "Firmware-
Update" aufrufen.
Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem die aktuell in dem Antrieb
vorhandene Antriebsfirmware angezeigt wird. (siehe Grafik: Dialog
"Firmware-Update" in cXDE)
● Neue Firmware (*.fwa-Datei) im oberen Teil des Dialogs markieren und
Firmware-Download über die Schaltfläche "Update" starten.
Der Firmware-Download läuft automatisch ab, wobei alle notwendigen
Firmware-Komponenten in den Antrieb geladen werden.
● Nach Abschluss des Firmware-Updates das Fenster "Firmware-Update"
schließen.
Antrieb über Steuerspannungsreset neu starten
Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebsbe-
reiten Zustand versetzen.
Funktionen des Antriebs kontrollieren.
Ausgabe 03