Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Versionshinweise Seite 15

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02RS 15
Firmware-Release AXS-V0202
werden fehlerhafterweise nicht direkt übernommen, wodurch die vordefi-
nierten Werte aktiv bleiben und zu einem schwingenden Netzstromregelkreis
führen können.
Vorläufige Lösung:
Nachdem die Defaultwerte geladen wurden und das Gerät die neuen Regelpa-
rameter ermittelt hat, muss der Parameter S-0-1708.0.11 Netzstromregler-Pro-
portionalverstärkung bestätigt werden. Diese Bestätigung kann über den Para-
metereditor oder durch einen Reboot erfolgen.
Motorwicklungskurzschluss als Ersatz für Haltebremse bei der bestmöglichen
Stillsetzung von F8-Fehler nicht möglich
ID 195527
Wird Bit 11 in P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung zur Aktivierung der Funktion
Motorwicklungskurzschluss als Ersatz für die Haltebremse parametriert, ist ein
Betrieb des Motors nicht mehr möglich.
Sercos Gerätebeschreibungen
ID 196282
In der ctrlX DRIVE Version AXS-V-0202 sind die Sercos Gerätebeschreibungen
noch nicht freigegebene Bestandteile des Produkts. Die Gerätebeschreibungen
sind als Entwicklungs-Testversionen vorhanden und können über DC-AE/SMP5
zu Evaluierungszwecken individuell angefordert werden. Unterstützt werden fol-
gende Geräte: XCD, XCS, XMD, XMS, XMV und XVR.
Wichtiger Hinweis: Es sind immer alle Parameter vorhanden. D.h. in einem
Drive sind auch die Versorger-Parameter und umgekehrt. Diese sind dann auch
in den konfigurierbaren Parametern!
Mehrere Drive Kommandos lassen sich parallel starten
ID 197088
Es darf immer nur ein Drive-Kommando wie Referenzieren, Spindel Positio-
nieren usw. parallel gestartet werden können. Aktuell ist das parallele Starten
mehrerer Drive-Kommandos möglich.
Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG