Ssi-Schnittstelle; Grundlagen - SICK DL100 Pro SSI Betriebsanleitung

10

SSI-SCHNITTSTELLE

10 SSI-Schnittstelle
10.1

Grundlagen

50 B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro SSI
Die Schnittstelle SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle) ermöglicht durch die serielle
Datenübertragung eine absolute Information über die Position zu erhalten. Über die
Schnittstelle werden Takt und Daten übertragen.
Die Datenübertragung erfolgt auf Anforderung der Steuerung, wobei Zykluszeit und
Übertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellbar sind. Dazu wird von der
angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang des Geräts
gelegt. Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung des Geräts
geschoben, beginnend mit dem höchstwertigen Bit. Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine
Taktpause von mindestens 30 μs. Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 500 kHz und
ist abhängig von der Leitungslänge.
HINWEIS
Die Monoflopzeit des Geräts beträgt 20 µs.
Tabelle 23: Leitungslängen und Übertragungsraten
Leitungslänge [m]
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
1
Clock
2
Data serial
3
Monoflop P/S
4
Data parallel
5
7
9
à
Abbildung 23: Impulsdiagramm der Datenübertragung
Takt
1
Daten seriell
2
Monoflop P/S
3
Daten parallel
4
gespeicherte parallele Information
5
Verzögerungszeit für den ersten Takt, max. 540 ns, für alle weiteren max. 340 ns
6
Übertragungsrate [kBd]
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
T
1 2
tv
1
Gn Gn-
m
8
ß
3 4
tm
G1 G0
6
8014750/19H6/2020-12-04 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tp