Beckhoff EL1262 Dokumentation Seite 134

Inbetriebnahme
Die EL1262 sei im TwinCAT Systemmanager auf ein Oversampling n = 1000 eingestellt, Auswahldialog
Oversamplingfaktoren der EL1262 im TwinCAT SystemManager. Dadurch generiert der ESC in der Klemme
einen zweiten Interrupt mit einer n-fach höheren Frequenz, hier also 1 MHz oder 1 µs Periode. Dieser
Interrupt wird SYNC0 genannt. Bei jedem SYNC0-Signal wird die anliegende Spannung als digitaler Wert
0/1 erfasst und die ermittelten Werte nacheinander in einem Puffer abgelegt.
Durch die Generierung des SYNC0-Pulses aus der lokalen synchronisierten Uhr im Distributed Clocks
Verbund ist gewährleistet, dass die Erfassung der Eingangswerte in zeitlich hochkonstant gleichen
Abständen mit der Periode des SYNC1-Pulses erfolgt.
Der maximale Oversamplingfaktor ist abhängig vom Speicherumfang des eingesetzten ESC und beträgt bei
der EL1262 in der Version KKYY0200 n = 1000.
Die im Puffer gesammelten Werte werden als Paket an die übergeordnete Steuerung übergeben. Bei 2
Kanälen und n = 1000 werden so je EtherCAT-Zyklus 2 x 1000 Bit = 2000 Bit = 250 Byte Prozessdaten
übermittelt.
Der Oversamplingfaktor der EL1262 ist von 1 bis 1000 in vorgegebenen Werten einstellbar.
Abb. 170: Auswahldialog Oversamplingfaktoren der EL1262 im TwinCAT SystemManager
Es ist zu beachten, dass sich die Ausprägung des Prozessabbildes der EL1262 je nach Oversamplingfaktor
ändert, siehe Beschreibung der Prozessdaten [} 135].
Oversamplingfaktor
Bei der Berechnung des SYNC0 aus dem SYNC1-Puls durch die manuelle Vorgabe eines Over-
samplingfaktors ist darauf zu achten, daß für SYNC0 nur ganzzahlige Werte im Nanosekundenab-
stand berechnet werden. Beispiel: 187.500 µs ist zulässig, 333.3 µs nicht ! Andere Werte als die im
Dialog angebotenen sind nicht möglich.Wird mit unplausiblen Werten gearbeitet, erreicht die Klem-
me zwar den OP-State, verhält sich aber wie mit eingestelltem Oversampling-Faktor 1 und es ste-
hen nur im 1. Bit gültige Daten. Beispiel: Bei SYNC1/EtherCAT Zyklus = 1 ms sind Oversampling-
faktoren wie 1, 2, 5 oder 100 zulässig, nicht aber 3!
Eingangscharakteristik
Die Eingangscharakteristik der EL1262 entspricht EN61131-2:2003 Typ1.
134 Version: 2.7 EL1262