MICRO-EPSILON interferoMETER IMS5400-DS Betriebsanleitung Seite 6

A 3.5 Mess-Datenformate ....................................................................................................................................... 92
A 3.5.1 Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ............................................... 92
A 3.5.1.1
A 3.5.1.2
A 3.5.1.3
A 3.5.1.4
A 3.5.2 Ethernet FFT-Signalübertragung .................................................................................................. 93
A 3.6 Warn- und Fehlermeldungen ......................................................................................................................... 94
A 4 EtherCAT-Dokumentation ....................................................................................................... 96
A 4.1 Allgemein ....................................................................................................................................................... 96
A 4.2 Wechsel Ethernet EtherCAT .......................................................................................................................... 96
A 4.3 Einleitung ....................................................................................................................................................... 97
A 4.3.1 Struktur von EtherCAT®-Frames ................................................................................................. 97
A 4.3.2 EtherCAT®-Dienste ...................................................................................................................... 97
A 4.3.3 Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................... 98
A 4.3.4 Sync Manager .............................................................................................................................. 98
A 4.3.5 EtherCAT-Zustandsmaschine ....................................................................................................... 98
A 4.3.6 CANopen über EtherCAT ............................................................................................................. 99
A 4.3.7 Prozessdatenobjekt-Mapping (PDO-Mapping) ........................................................................... 99
A 4.3.8 Servicedaten SDO-Service ........................................................................................................... 99
A 4.4 CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................. 100
A 4.4.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte ......................................................................... 100
A 4.4.1.1
A 4.4.1.2
A 4.4.1.3
A 4.4.1.4
A 4.4.1.5
A 4.4.1.6
A 4.4.1.7
A 4.4.1.8
A 4.4.1.9
A 4.4.1.10 Objekt 1C13h: TxPDO-Assign ................................................................................ 102
A 4.4.1.11 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter ......................................... 103
A 4.4.2 Herstellerspezifische Objekte ..................................................................................................... 104
A 4.4.2.1
A 4.4.2.2
A 4.4.2.3
A 4.4.2.4
A 4.4.2.5
A 4.4.2.6
A 4.4.2.7
A 4.4.2.8
A 4.4.2.9
A 4.4.2.10 Objekt 2107h: Zähler Reset .................................................................................... 107
A 4.4.2.11 Objekt 2133h: SLED-Lichtquelle ............................................................................ 107
A 4.4.2.12 Objekt 2134h: Pilotlaser .......................................................................................... 107
A 4.4.2.13 Objekt 2141h: FFT-Signal anfordern....................................................................... 107
A 4.4.2.14 Objekt 2142h: FFT-Signal freigeben ....................................................................... 107
A 4.4.2.15 Objekt 2150h: Sensor ............................................................................................. 107
A 4.4.2.16 Objekt 2152h: Sensorauswahl ................................................................................ 108
A 4.4.2.17 Objekt 2162h: Peakoptionen .................................................................................. 108
A 4.4.2.18 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen ..................................................................... 108
A 4.4.2.19 Objekt 21B1h: Auswahl Schnittstelle ...................................................................... 108
A 4.4.2.20 Objekt 21C0h: Ethernet .......................................................................................... 109
A 4.4.2.21 Objekt 21D0h: Analogausgang .............................................................................. 109
A 4.4.2.22 Objekt 21F3h: Schaltausgang 1 ............................................................................. 110
A 4.4.2.23 Objekt 2251h: Messrate .......................................................................................... 110
A 4.4.2.24 Objekt 24A0h: Keylock ........................................................................................... 110
A 4.4.2.25 Objekt 24A2h: Taste Multifunction .......................................................................... 111
A 4.4.2.26 Objekt 25A0h: Encoder .......................................................................................... 111
A 4.4.2.27 Objekt 25A1: Encoder3........................................................................................... 112
A 4.4.2.29 Objekt 2711h: Maskierung des Auswertebereiches .............................................. 112
A 4.4.2.30 Objekt 2800h: Materialinformation ......................................................................... 112
A 4.4.2.31 Objekt 2802h: Materialtabelle bearbeiten .............................................................. 113
A 4.4.2.32 Objekt 2803h: Vorhandene Materialien .................................................................. 113
A 4.4.2.33 Objekt 2804h: Material auswählen ......................................................................... 113
A 4.4.2.34 Objekt 2A00h: Mastern ........................................................................................... 113
A 4.4.2.35 Objekt 2A10h: Statistik............................................................................................ 114
A 4.4.2.36 Objekt 2C00h: Messwertberechnung ..................................................................... 115
A 4.4.2.37 Objekt 2E00: Benutzersignale ................................................................................ 116
A 4.5 Mappable Objects - Prozessdaten ............................................................................................................. 116
A 4.6 Fehlercodes für SDO-Services .................................................................................................................... 117
A 4.7 Oversampling............................................................................................................................................... 118
A 4.8 Kalkulation ................................................................................................................................................... 119
A 4.9 Operational Modes ...................................................................................................................................... 119
A 4.9.1 Free Run ..................................................................................................................................... 119
A 4.9.2 Distributed Clocks SYNC0 Synchronisierung ............................................................................ 119
A 4.10 FFT-Signal über SDO ................................................................................................................................... 119
A 4.11 Bedeutung der STATUS-LED im EtherCAT-Betrieb ..................................................................................... 120
A 4.12 EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ................................................................ 121
A 5 Datenformat RS422 .............................................................................................................. 124
A 5.1 Bitstruktur ..................................................................................................................................................... 124
A 5.2 Beschreibung ............................................................................................................................................... 124
A 5.3 Beispiele ...................................................................................................................................................... 125
IMS5x00
Allgemein .................................................................................................................. 92
Messwertframe .......................................................................................................... 93
Beispiel ...................................................................................................................... 93
Fehlercodes Ethernet-Schnittstelle ........................................................................... 93
Übersicht ................................................................................................................. 100
Objekt 1001h: Gerätetyp......................................................................................... 100
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename .................................................................... 100
Objekt 1009h: Hardware-Version ............................................................................ 100
Objekt 100Ah: Software-Version ............................................................................. 100
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation ........................................................................ 100
TxPDO Mapping ...................................................................................................... 101
Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp ..................................................................... 102
Objekt 1C12h: RxPDO Assign ................................................................................ 102
Übersicht ................................................................................................................. 104
Objekt 2001h: User level ......................................................................................... 105
Objekt 2005h: Controller-Informationen (weitere) .................................................. 105
Objekt 2020h: Laden, Speichern, Werkseinstellung .............................................. 105
Objekt 2021h: Preset .............................................................................................. 106
Objekt 2022h: Messeinstellung .............................................................................. 106
Objekt 203Fh: Sensorfehler .................................................................................... 106
Objekt 2101h: Reset ............................................................................................... 107
Objekt 2105h: Werkseinstellungen ......................................................................... 107