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Optionskarten
2-4-1-1
Drehgeberanschlüsse bei Verdrahtungsbeispiel mit zwei Drehgebern
R/L1
S/L2
T/L3
OPT1C/OPT2C
(jedoch nur eine)
Ausgang CH1 A (cos)
Ausgang CH1 B (sin)
Ausgang CH2 A (cos)
Ausgang CH2 B (sin)
Die Impulsüberwachung funktioniert so mit SINCOS-Signal.
Wellenformen
Cos
Sin
Impulsausgang A
Impulsausgang B
Drehgeber 1 ist mit einem Adapterkabel und Drehgeber 2 direkt angeschlossen.
Bei einem EnDat v2.1- oder HIPERFACE-Drehgeber wird dringend empfohlen,
doppelt geflochtenes Kabel mit interner Abschirmung für die analogen
SINCOS-Leitungen und paarweise verdrillte Kabel für die Differentialleitungen
zu verwenden. Der Grund ist, dass die analogen 1 Vss-Signale (trotz
Differentialsignalform) störempfindlich sind.
Bei inkrementellen Drehgebern oder EnDat v2.2 reicht ein einzeln
abgeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel mit geflochtener Abschirmung von
guter Qualität aus.
EnDat v2.1 oder HIPERFACE, einzeln abgeschirmtes geflochtenes Kabel für
kurze Distanzen (< 1m), Durchm. 4,5 mm: E235078 (AWM STYLE 20549) -->
HEIDENHAIN ref 605090-xx.
EnDat v2.1 oder HIPERFACE, doppelt abgeschirmtes geflochtenes Kabel für
lange Distanzen, Durchm. 8 mm: E63216 (AWM STYLE 20963) -->
HEIDENHAIN ref 266306-xx.
U/T1
V/T2
W/T3
3G3AX-ABS oder
3G3AX-ABS30
1
2
OPTXC
3
4
5
ENCC1
6
(CH1)
7
8
9
10
11
12
Kurzes Adapterkabel (< 40 cm) für
kundenspezifische Steckverbindertypen
(kann von OMRON geliefert werden).
ENCC3
(CHOUT)
5
6
1
ENCC4
7
(CH2PS)
2
8
9
10
1
11
2
12
3
4
5
ENCC2
6
(CH2)
7
8
9
10
11
12
Motor
DERHGEBERANSCHLUSS
Adapterkabel
Äußere Abschirmung Drehgeberkabel
Aufwärts-/Aufwärts-Sensor (Us)
0-V-/0-V-Sensor (Erde)
DATA (DATA+)
/DATA (DATA–)
CLOCK
/CLOCK
A+ (+COS)
A– (REFCOS)
B+ (+SIN)
B– (REFSIN)
Z+
Z–
HINWEIS: Für EnDAT 2.1 oder HIPERFACE
werden Kabel mit SINCOS-Innenabschirmung empfohlen.
Für die Signalleitungen sind in jedem Fall paarweise verdrillte Kabel zu verwenden.
Für EnDAT 2.2 nicht notwendig, da es kein SINCOS-Signal gibt.
Spannungsversorgung
DIREKTER DREHGEBER-
für Drehgeber 2
Äußere Abschirmung Drehgeberkabel
Aufwärts-/Aufwärts-Sensor (Us)
0-V-/0-V-Sensor (Erde)
DATA (DATA+)
/DATA (DATA–)
Paarweise verdrillte Kabel
CLOCK
/CLOCK
Paarweise verdrillte Kabel
A+ (+COS)
A– (REFCOS)
Paarweise verdrillte Kabel
B+ (+SIN)
B– (REFSIN)
Paarweise verdrillte Kabel
Z+
Z–
EnDAT-Bezeichnung (HIPERFACE-Bezeichnung)
Abschnitt 2-4
EnDAT/HIPERFACE
MIT ADAPTERKABEL
Paarweise verdrillte Kabel
Paarweise verdrillte Kabel
Paarweise verdrillte Kabel
Paarweise verdrillte Kabel
Innere Abschirmung für EnDAT 2.1/
HIPERFACE (für SINCOS)
Bei bestehender Installation/Drehgeberkabel des Kunden
Direkte Steckverbinder zur Verbindung der Drehgeberkarte
mit dem Motor-Drehgeber werden von OMRON auf Anfrage
in verschiedenen Längen geliefert.
KABELANSCHLUSS
EnDAT/HIPERFACE
Innere Abschirmung für EnDAT 2.1/
HIPERFACE (für SINCOS)
Drehgeber
1
Drehgeber
2
19
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