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Nach dem Update sollte eine Erfolgskontrolle durchgeführt werden
• ESI/Revision: z. B. durch einen Online-Scan im TwinCAT ConfigMode/FreeRun – dadurch wird die
Revision bequem ermittelt
• Firmware: z. B. durch einen Blick ins Online-CoE des Gerätes
Beschädigung des Gerätes möglich!
ü Beim Herunterladen von neuen Gerätedateien ist zu beachten
a) Das Herunterladen der Firmware auf ein EtherCAT-Gerät darf nicht unterbrochen werden.
b) Eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation muss sichergestellt sein, CRC-Fehler oder LostFrames
dürfen nicht auftreten.
c) Die Spannungsversorgung muss ausreichend dimensioniert, die Pegel entsprechend der Vorgabe sein.
ð Bei Störungen während des Updatevorgangs kann das EtherCAT-Gerät ggf. nur vom Hersteller wieder
in Betrieb genommen werden!
6.1.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/EEPROM
Manche Slaves haben Abgleich- und Konfigurationsdaten aus der Produktion im EEPROM abgelegt. Diese
werden bei einem Update unwiederbringlich überschrieben.
Die Gerätebeschreibung ESI wird auf dem Slave lokal gespeichert und beim Start geladen. Jede
Gerätebeschreibung hat eine eindeutige Kennung aus Slave-Name (9-stellig) und Revision-Nummer (4-
stellig). Jeder im System Manager konfigurierte Slave zeigt seine Kennung im EtherCAT-Reiter:
Abb. 261: Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016
Die konfigurierte Kennung muss kompatibel sein mit der tatsächlich als Hardware eingesetzten
Gerätebeschreibung, d. h. der Beschreibung die der Slave (hier: EL3204) beim Start geladen hat.
Üblicherweise muss dazu die konfigurierte Revision gleich oder niedriger der tatsächlich im
Klemmenverbund befindlichen sein.
Weitere Hinweise hierzu entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation.
Update von XML/ESI-Beschreibung
Die Geräterevision steht in engem Zusammenhang mit der verwendeten Firmware bzw. Hardware.
Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen
Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem
Beckhoff Support ausgeführt werden.
EL2596, EL2596-0010
HINWEIS
HINWEIS
Version: 1.1
Anhang
249
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