Beckhoff EL2596 Dokumentation Seite 222

Inbetriebnahme
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) Name
10F3:0 Diagnosis History
10F3:01 Maximum Messages
10F3:02 Newest Message
10F3:03 Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04 New Messages
Available
10F3:05 Flags
10F3:06 Diagnosis Message
001
... ...
10F3:23 Diagnosis Message
030
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) Name
10F8:0 Actual Time Stamp
Index 1401 DOX RxPDO-Par Current
Index (hex) Name
1401:0 DOX RxPDO-Par
Current
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1405 DOX RxPDO-Par Voltage
Index (hex) Name
1405:0 DOX RxPDO-Par Vol-
tage
1405:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 DOX RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1600:0 DOX RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
1600:08 SubIndex 008
222
Bedeutung
Max. Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 30
Bedeutung
Timestamp
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 6
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objekte)
angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6 übertragen
werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DOX Outputs Ch.1),
entry 0x01 (Enable))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DOX Outputs Ch.1),
entry 0x02 (Output))
3. PDO Mapping entry (1 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DOX Outputs Ch.1),
entry 0x04 (Input trigger enable))
5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DOX Outputs Ch.1),
entry 0x05 (Output trigger enable))
6. PDO Mapping entry (2 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DOX Outputs Ch.1),
entry 0x08 (Reset))
8. PDO Mapping entry (8 bits align)
Version: 1.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x37 (55
UINT8 RO 0x00 (0
dez
UINT8 RO 0x00 (0
dez
UINT8 RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RO {0}
STRING[28]
OCTET- RO {0}
STRING[28]
OCTET- RO {0}
STRING[28]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO
Datentyp Flags Default
UINT64 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 05 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
dez
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x7000:05, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x7000:08, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 8
EL2596, EL2596-0010
)
dez
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dez
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