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R-NET-STEUERUNG
Die R-Net-Steuerung setzt sich aus folgenden den Modulen
zusammen:
dem Bedienmodul,
dem Powermodul
dem Lichtmodul und
dem Verstellmodul.
Über Bus-Kabel werden Daten zwischen den Modulen des
Fahrzeuges übertragen. Die Organisation der Datenübertra-
gung wird von der R-Net-Software übernommen.
Powermodul R-Net
Das Powermodul < PM > [1] speichert die Einstellung der
Fahrparameter und übernimmt als Leistungselektronik die
Ansteuerung beider Fahrmotoren.
Alle Ein- und Ausgänge des Powermoduls sind kurzschluß-
fest, sodass Schmelzsicherungen entfallen.
Weitere Eigenschaften sind:
–
Automatische und selektive Abschaltung gestörter
Ausgänge
Steckerbelegung Powermodul R-Net
Pos.
Bezeichnung
2
Bus
3
INH
4
OBC
5
M 1
6
Batt
7
M 2
Anschluss
Bus-Kabel
Inhibit 2
Inhibit 3 (ggf. Schwenkmotor Kinnbedienung oder Spannungswandler für Beat-
mungsgerät)
Motor links
Batteriekabel
Motor rechts
1
2
5
6
3
4
7
37
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