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6.6.1.7
Definierte Zustände
6.6.1.8
Ansprechzeiten für Definierte Zustände
8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die sicherheitsgerichtete Funktion 2 ist die kontinuierliche Messung von Abstandswer‐
ten zu Objekten im sicherheitsgerichteten Detektionsbereich und deren Ausgabe über
die Ethernet-Schnittstelle.
Bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 2 wird der definierte Zustand 2
innerhalb von kleiner gleich 2 Scans eingenommen und kontinuierlich Abstandswerte
zwischen Gerät (Messursprung) und den im sicherheitsgerichteten Detektionsbereich
anwesenden oder eindringenden Objekten über die Ethernet-Schnittstelle ausgegeben.
Eine Aktualisierung der Messdaten erfolgt ebenfalls innerhalb von kleiner gleich
2 Scans.
Die Verwendung von Messdaten einzelner winkelbezogener Strahlen (z. B. 90° Strahl)
stellt keine gültige sicherheitsgerichtete Funktion dar.
Das Gerät besitzt vier definierte Zustände.
Der definierte Zustand 1 bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 1 ist die
Abschaltung (inaktiver Zustand) des entsprechend dem Detektionsfeld zugeordneten
sicherheitsgerichteten Ausgangssignals (OUT1, OUT2, OUT3).
Der definierte Zustand 2 bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 2 ist
die kontinuierliche Ausgabe sicherheitsgerichteter Abstandswerte zwischen dem Gerät
und den im sicherheitsgerichteten Detektionsbereich anwesenden oder eindringenden
Objekten über die Messwerteschnittstelle (Ethernet-Schnittstelle).
Der definierte Zustand 3 ist der Zustand bei denen mindestens eines der sicher‐
heitsgerichteten Ausgangssignale (OUT1, OUT2, OUT3) den abgeschalteten (inaktive)
Zustand einnehmen, wenn die sicherheitsgerichtete Funktion 1 nicht angefordert
wurde.
Der definierte Zustand 4 ist der Zustand, bei dem das sicherheitsgerichtete Ausgangs‐
signal „Device Ready" (OUT4) den abgeschalteten (inaktiven) Zustand für mehr als 67
ms einnimmt.
Das Gerät nimmt bei Anforderung der sicherheitsgerichteten Funktion 1 den definier‐
ten Zustand 1 in einer Ansprechzeit von kleiner gleich 2 Scans ein und bei Anforderung
der sicherheitsgerichteten Funktion 2 den definierten Zustand 2 in einer Ansprechzeit
von kleiner gleich 2 Scans.
INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS
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