Verwandte Anleitungen für SICK TiM7 S Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK TiM7 S Serie
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM7xxS Sicherheitsgerichtete 2D-LiDAR-Sensoren...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.11.4 Grenzen des Systems.............. Transport und Lagerung..............21 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................23 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Referenzkonturfeld................... Zeitpunkt der Auswertefallumschaltung..........Gefahrenbereichsabsicherung..............Gefahrenstellenabsicherung..............8.10 Zugangsabsicherung................8.11 Mobile Gefahrenbereichabsicherung............Regelmäßige Prüfungen..............55 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 11.4 Performance..................... 11.5 Schnittstellen.................... 11.6 Umgebungsdaten..................Anhang....................62 12.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 12.2 Lizenzen..................... 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
„Projektierung“, Seite „Inbetriebnahme und Konfiguration“, Seite 25 „Regelmäßige Prüfungen“, Seite 55 „Technische Daten“, Seite 57 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Symbolerklärung
• Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, eines Betriebs außerhalb der technischen Grenzen, der unsachgemäßen Veränderung oder der Manipulation des Geräts erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwor‐ tung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 2.1.1... -
Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung
Produkt bei Beschädigungen sofort außer Betrieb nehmen. ■ Internetprotokoll (IP)-Technologie HINWEIS SICK nutzt in seinen Produkten Standard-IP-Technologie. Der Fokus liegt auf der Verfüg‐ barkeit der Produkte und Services. SICK geht dabei immer von folgenden Voraussetzungen aus: • Der Kunde stellt selbst die Integrität und Vertraulichkeit von Daten und Rechten sicher, die in Zusammenhang mit der Nutzung der vorgenannten Produkte berührt... -
Seite 10: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal
ZU IHRER SICHERHEIT Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal... -
Seite 11: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Normen Und Standards Der Funktionalen Sicherheit
ANSI / ITSDF B 56.5: 2012 - Safety Standard for Driverless, Automatic Guided Industrial Vehicles and Automated Functions of Manned Industrial Vehicles B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Produktbeschreibung
Sicherheitsgerichteter 2D-LiDAR-Sensor in der bestellten Ausführung, inklusive Befestigungssatz 1 (2 Befestigungslaschen, 2 Schrauben M3 x 5 mm) • Gedruckte Sicherheitshinweise (Safety Notes) mit Verweis auf Betriebsanleitung in Deutsch und Englisch (ggf. in weiteren Sprachen) via Website der SICK AG • Gegebenenfalls optional bestelltes Zubehör Typenschild... -
Seite 14: Geräteaufbau
à Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf á B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Zubehör
IN DC 9 V … 28 V gemeinsames Bezugspotential aller Eingänge IN 3 Schalteingang 3 (Feldsatzauswahl) Violett 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Messprinzip
Das Gerät arbeitet mit einer Scanfrequenz von 15 Hz (15 Messungen pro Sekunde). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Objektgrößen
Durchmesser des Lichtflecks auf der Oberfläche des Objektes. Abbildung 2: Strahlaufweitung Aufgeweiteter Laserstrahl 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 18 Objekt entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als auch das Objekt sollten sich nicht bewegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 19: Sicherheitsgerichtete Funktionen
Werte siehe „Sicherheitstechnische Kenngrößen“, Seite 58 Bei höheren Umgebungstemperaturen verringert sich der MTTF -Wert gemäß der Arrhenius-Gleichung. Die Werte können bei SICK angefragt werden. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS... -
Seite 20: Einschränkungen
Systemreichweite über den für die sicherheitsgerichtete Detektion zugesicherten Entfernungen. Diese Systemreserve darf nicht für eine sicherheitsgerichtete Auswertung herangezo‐ gen werden! B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Transport Und Lagerung
Behältern aufbewahren. Keinen aggressiven Medien aussetzen. ■ Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Montage
Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 4: Winkel ≥ 6° 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 MONTAGE Abbildung 5: Abstand ≥ 200 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 25: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Elektrisches Blockschaltbild
Konfiguration, Feldauswertung, Diagnose Ethernet-Schnittstelle Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/TiM-S B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Installation Von Sopas Engineering Tool
Startmenüs haben möchten und klicken Sie auf Weiter >. Wählen Sie den Installationsort für SOPAS ET. • 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Installation Des Gerätetreibers
In diesem Fall liegt die sicherheitsgerichtete Bewertung in der Verantwortung des Kun‐ den bzw. des Nutzers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Aufbau Der Verbindung
Punkte bzw. als blaue Linie dargestellt. Belegte Felder sind in gelber Farbe ausgefüllt, freie Felder erscheinen in Grün. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS... -
Seite 30: Ändern Von Parametern
Bewertung der sicherheitsgerichteten Sensorfunktion innerhalb der Anwendung. 6.5.5.1 Partikelfilter, Median Filter, Gleitender Mittelwertfilter Default: Alle Filter "inaktiv" B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Haltezeit Der Ausgänge
Eine dauerhafte Wiederanlaufsperre mit Reset-Funktion muss durch den Anwender in der Applikation realisiert werden. 6.5.5.3 Ansprechzeit für Objektdetektion Default: Minimale Ansprechzeit für Objektdetektion 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 32 INBETRIEBNAHME UND KONFIGURATION 6.5.5.4 Objektempfindlichkeit Default: Kleinste Ausblendgröße (10 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 33: Ethernet-Schnittstelle
Default: Alle Ausgänge bei Version PNP sind Aktiv low gesetzt. Durch Verwendung der Active-low-Logik wird das Prinzip der Energiefreischaltung als aktiver Zustand angewendet. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 (keine Einträge). Für alle Felder in allen Feldsätzen wird die Funktion Referenzkontur deaktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Passwörter
Gerät übertragen, wenn die Schaltfläche Download aller Felder zum Gerät betätigt wird. 6.6.1 Betriebsarten / Zustände Das Gerät kennt folgende Betriebsarten bzw. Betriebszustände: 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Power On Und Bootphase
Person zum Anhalten des FTS über die zugehörigen sicherheitsgerichteten Aus‐ gänge verwendet werden, bevor es die Person erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Definierte Zustände
Funktion 2 den definierten Zustand 2 in einer Ansprechzeit von kleiner gleich 2 Scans. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Schutzfeldauswertung Und Messwerterzeugung
Werkseinstellung Feldsatz – Schalteingänge: Feldsatz Schalteingänge IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Digitale Ausgänge
Schutzfelds im aktiven Felddatensatz angezeigt. Die digitalen Ausgänge sind werksseitig im Zustand „Feld 1, 2 und 3 verletzt“. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS... -
Seite 40: Kenndaten Der Schaltausgänge
90°) Eigenschaften Kurzschlussfest und temperaturgeschützt Galvanisch nicht getrennt von der Versorgungsspannung U B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Funktions- Und Statusanzeigen
Telegramlisting (Englisch, Nr. 8014631). Darüber hinaus beschreibt das Dokument alle im TiM7xxS verfügbaren Telegramme. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 42 Die Einstellungen für IP-Adresse und Subnetzmaske des Geräts können mittels SOPAS Engineering Tool (SOPAS ET) verändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 43: Fehlerverhalten
Gerät die sicherheitsgerichtete Funktion nicht mehr wahrnehmen kann. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Fehlerausschlüsse
Manipulationen die sich wie unerkannte Fehler (siehe Kapitel siehe „Unerkannte Fehler und Störungen“, Seite 43) auswirken werden ebenfalls nicht erkannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Projektierung
Funktion beeinträchtigen. Dies kann den Verlust der sicherheitsgerichteten Funktionen zur Folge haben. • Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Absicherungsaufgaben
Daten des Geräts sowie die Vorgaben nationaler und internationaler Normen (z. B. ISO 13855, ISO 13857,...) mit einzubezie‐ hen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen, um die Funktion des Geräts außer Kraft zu setzen. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS... -
Seite 48: Zeitpunkt Der Auswertefallumschaltung
Person im Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt, bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Gefahrenbereichsabsicherung
Wenn Sie die Schutzeinrichtung höher als 300 mm montieren, müssen Sie das Unterkriechen durch zusätzliche Maßnahmen verhindern. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Gefahrenstellenabsicherung
Körperteils. Um bei der Gefahrenstellenabsicherung die Armerekennung zu gewährleis‐ ten, wird eine Auflösung von 40 mm benötigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐ nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS...
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Seite 52: Zugangsabsicherung
Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐ tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands) • Ansprechzeit der Schutzeinrichtung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Mobile Gefahrenbereichabsicherung
Wenn Sie mehrere Auswertefälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müs‐ sen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. Schutzfeldbreite 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 54 Montieren Sie das Gerät immer so, dass die Scanebene überall auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 55: Regelmäßige Prüfungen
Detektionsvermögens an mehreren Stellen entlang des wirksamen Schutzbereichs positioniert wird und das Gerät diesen dann erkennt. 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS... -
Seite 56: Umgang Mit Dem Produkt
(nicht kondensierend). 10.4 Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service-Perso‐ nal der Firma SICK AG durchgeführt werden. 10.5 Demontage und Entsorgung Ein unbrauchbar gewordenes Gerät ist umweltgerecht gemäß den jeweils gültigen län‐ derspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. -
Seite 57: Technische Daten
Elektrische Sicherheit Nach IEC 61010-1 (ed.3) Gehäuse Unterteil: Aluminiumdruckguss Optikhaube: Polycarbonat mit kratzfester Beschichtung 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Hier kann es zu schwebenden Mehrfachreflektionen kom‐ men, die sich besonders stark bei tiefen Temperaturen auswirken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 59 Datenrate: 10 Mbit und 100 Mbit, Leitungslänge auf max. 100 m beschränkt Bei höheren Umgebungstemperaturen verringert sich der MTTF -Wert gemäß der Arrhenius-Gleichung. Die Werte können bei SICK angefragt werden. Im sicherheitsgerichteten Erfassungsbereich Reaktion der Schaltausgänge bei Detektion eines Objekts, bei der kleinsten einstellbaren Ansprechzeit und inaktivem Filter, siehe „Default-Parametrierung“, Seite...
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Seite 60: Performance
25 g; 6 ms; 2,000 Schocks / Achse 50g; 3 ms ; 10,000 Schocks / Achse (IEC 60068-2-27:2008) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 61 25 … 55 % rF 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwechsel -25 … +50 °C 10 Zyklen (EN 60068-2-14:2009) 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 62: Anhang
12.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen. - Seite 63 ANHANG 8023885/1A9D/2020-12-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM7xxS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 64 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...