Betriebsarten
4.7.1.7.2
Beispiele
4.7.1.7.2.1 Motorgeber mit Initiator am Rundtisch
Combivert F6
X2A
Enc B
Enc A
21
1
Abbildung 20: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch
In diesem Beispiel wird der Wertebereich des Rundtisches nur durch einen Initiator über-
wacht. Ein nicht ganzzahliger Getriebefaktor kann ausgeglichen werden.
Ein evtl. vorhandenes Getriebespiel soll dadurch berücksichtigt werden, dass die Positio-
nen nur mit einer festen Drehrichtung angefahren werden
4.7.1.7.2.2 Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch
Combivert F6
X2A
Enc B
Enc A
21
1
Abbildung 21: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch
Dies ist die aufwändigste Konfiguration.
Es bestehen alle Möglichkeiten. Getriebespiel kann ausgeglichen werden.
76
M
3~
Encoder
1fghfh
Gear
M
3~
Encoder
1fghfh
Gear
Circular
table
Initiator
(ps33
= 2 oder 3).
Circular
table
Encoder
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