ru76 drive state
Aktueller Motor dr00 (3 Bit)
drive state
ru76
Wert
Mult.
Bit
5.8.3
0
1
2
512
9...11
3
4
5...7
Aktueller Regelmodus cs00 (3 Bit)
5.8.4
drive state
ru76
Wert
Mult.
Bit
0
1
12...14
2
4096
3
4...7
5.8.5
Status Rampengenerator (3 Bit)
drive state
ru76
Wert
Bit
0
1
2
3
15...17
32768
4
5
6
7
120
Bit 9...11
Klartext
Bemerkungen
Asynchron-Motor
ASM
Synchron-Motor
SM
reserved
reserved
Synchron Reluktanz Motor
SynRM
reserved
Bit 12...14
Klartext
Bemerkungen
Spannungs-/Frequenzkennlinie
u/f
Betrieb mit Geber ohne Motormodel
Enc
Betrieb mit Geber und Motormodel
Enc+Model
Betrieb ohne Geber mit Motormodel (SCL / ASCL)
Model
reserviert
Bit 15...17
Mult.
Klartext
Bemerkungen
Solldrehzahl 0
zero speed
Beschleunigung Rechtslauf
forward acc
Verzögerung Rechtslauf
forward dec
Konstantlauf Rechts
forward const
Beschleunigung Linkslauf
reverse acc
Verzögerung Linkslauf
reverse dec
Konstantlauf Links
reverse const
reserviert
actual motor
actual control
ramp state
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