n_reg Sollw Summe [1/min]
Mot Trägheitsverh
r1170
[1550.8]
Mot M_Trägheit
p0341
n_soll_filt 1 T
p1416
n_soll nach Filter [1/min]
r0062
–
Symmetrierung
Statikaufschaltung
p1488
[6030]
Drehzahlsollwertfilter
[6031]
Beschleunigungsmodell
n_modell
n_ist [1/min]
r0063[0..2]
1
2
Übersichten
Vektorregelung, Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen
Kp_n-/Tn_n-Adaption
[6050]
Kp-Adaption
n_reg SLVC Kp
p1470
p0342
a_vorst Skal
p1496
n_reg n_soll [1/min]
r1438
Kp
–
Integratorsteuerung
n_R n_ist T_g SLVC
p1452
[6040]
Drehzahlregler
M_soll
p1503 [C]
n_vorsteuer
[1710.1]
p1400
p1401
r0056
[6490] Drehzahlregelung Konfiguration
[6491] Flussregelung Konfiguration
[2526] Zustandswort Regelung
[2530] Zustandswort Stromregelung
3
4
M_Zusatz 1
p1511 [C]
Tn-Adaption
(0)
n_reg SLVC Tn
M_Zusatz 1 Skal
p1472
p1512 [C]
(0)
M_Zusatz 2
p1513 [C]
(0)
M_Beschl [Nm]
r1518
[0]
p1300
Tn
(r1407.1)
[6060]
Momentensollwert
n/M_reg umschalten
p1501 [C]
(0)
M_max oben
(0)
p1522 [C]
M_max oben
p1520 [D] (0.00)
M_max unten
p1523 [C]
M_max unten
r1408
p1521 [D] (0.00)
[6630] Obere/Untere Momentengrenze
[6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen
5
6
fp_1700_97_02.vsd
12.12.2012
Für Kp-
Adaption
M_Zusatz 2 Skal
p1514
M_Zusatz gesamt
r1515
M_soll [Nm]
r0079
[1710.1]
r1508
M_soll vor M_Zus [Nm]
Stromgrenze
I_Ausg max
p0640
r0067
M_max oben wirk [Nm]
(1520[0])
r1538
Bildung der
Momentengrenzen
M_max unten wirk [Nm]
(1521[0])
r1539
P_max mot
P_max gen
p1530
p1531
7
Funktionsplan
G120 CU240B/E-2
V4.6
8
- 1700 -