Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor klein werden.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9507
Siehe auch: F30681, C30711
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren Geschwindig-
keitsabweichung (r9787).
Hinweis:
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils
p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2).
p9386
SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (P2) / Istw sl t_Ver P2
PM240
Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
Min
5.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
Abhängigkeit:
Siehe auch: C30711
Vorsicht:
Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C30711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis:
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
p9387
SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (P2) / Istw sl t_Filt P2
PM240
Zugriffsstufe: 4
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
CU240E-2_F
CU240E-2_PN_F
Min
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
25000.00 [µs]
1-365