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Beispiel 1 PID Steuerung = Normal
(Fluss- oder Drucksteuerung)
[321] = F (AnIn)
[322] = Bar
[310] = 20 Bar
[342] = 2 s (inaktiv, da [386] höhere Priorität hat und
aktiviert ist)
[381]= Ein
[386] = 10 s
[387] = 1 Bar
The AC drive will stop/sleep when the speed (PID output) is
below or equal to Min Speed for 10 seconds. Der FU wird
aktiviert/wacht auf, sobald der „Prozesswert" unter die PID
Aktivierungstoleranz, die von dem Sollwert des Prozesses
abhängt, oder unter (20-1) Bar sinkt. Siehe Abb. 116 .
[711] Prozesswert
[310] Prozess Soll
[387]
[712] Drehzahl
[386]
Stopp/Stand-by
[341] Min Drehzahl
Abb. 116PID Stopp/Stand-by mit normalem PID
Beispiel 2 PID Steuerung = umgekehrt (Tank-
pegelsteuerung)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inaktiv, da [386] höhere Priorität hat und
aktiviert ist)
[381]= Invertiert
[386] = 30 s
[387] = 1 m
The AC drive will stop/sleep when the speed (PID output) is
below or equal to Min Speed for 30 seconds. Der FU wird
aktiviert/wacht auf, sobald der „Prozesswert" über die PID
Aktivierungstoleranz, die von dem Sollwert des Prozesses
abhängt, oder über (7+1) m steigt. Siehe Abb. 117 .
[711] Prozesswert
[387]
[310] Prozess Soll
[712] Drehzahl
[386]
Stopp/Stand-by
[341] Min Drehzahl
Abb. 117PID Stopp/Stand-by mit umgekehrtem PID
PID Stab Tst [388]
In Applikationssituationen, in denen der Istwert unabhängig
von der Motordrehzahl werden kann, ist mit diesem PID-
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Funktionsbeschreibung
Aktivieren/Aufwachen
Aktivieren/Aufwachen
Stabilitätstest ein Aufheben des PID-Betriebs und ein
Versetzten des FU in den Stand-by-Modus möglich. Der FU
reduziert automatisch die Ausgangsdrehzahl, während er
gleichzeitig die Prozessgröße erhält.
Beispiel: druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem/
keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl
unabhängig gewordenem Prozessdruck, etwa durch langsam
geschlossene Ventile. Durch den Stand-by Modus wird ein
Überhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie
eingespart.
PID Stab Tst Verz .
HINWEIS: Das System muss unbedingt eine stabile
Situation erreicht haben, bevor der Stabilitätstest
veranlasst wird.
388
PID Stdy Tse
Voreinstellung: Aus
Bereich:
Aus, 0,01–3600 s
PID Stab Mar [389]
PID Stabilitätstoleranz definiert einen Toleranzbereich um
den Istwert, der den „stabilen Betrieb" definiert. Während
des Stabilitätstests wird der PID-Betrieb abgeschaltet und
der FU verringert die Drehzahl so lange sich der PID Fehler
innerhalb der Stabilitätstoleranz befindet. Falls der PID
Fehler den Bereich der Stabilitätstoleranz verlässt, ist der
Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird
fortgesezt, siehe Beispiel.
389
PID Stdy Spn
Voreinstellung: 0
Bereich:
0 – 10000 in Prozesseinheit
CG Drives & Automation 01-7491-02r0
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