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Statik Dzl [349]
Die so genannte Droop-Regelung (Statik) reduziert die
Geschwindigkeit proportional zum Drehmoment. Dies
kann dazu verwendet werden statische Lastunterschiede
zwischen Motoren zu verteilen, die an die selbe Last
angekoppelt sind. Die definierte Statikdrehzahl ist die
geforderte Drehzahlreduzierung bei Nennmoment. Die
Statikdrehzahl wird als Prozentangabe der Nominaldrehzahl
vorgegeben. Der Wert ist applikationsabhängig einzustellen.
Ein empfohlener Anfangswert ist dabei 5%. Die Rampen in
[33x] beeinflussen die Dynamik des Regelverhaltens.
Die Funktion ist nicht geeinget für Anwendungen mit
dynamischen Lasten.
Drehzahl [U/min] = Solldrehzahl [U/min] - Statikdrehzahl
[%] / 100 * Drehmoment [%] / 100 * Nominaldrehzahl [U/
min]
349
Statik Dzl
Voreinstellung: 0% (bedeutet Funktion abgeschaltet)
Bereich:
0 - 20%
11.3.6Drehmomente [350]
Menü mit allen Parametereinstellungen für Drehmoment.
Maximales Drehmoment [351]
Definiert das maximale Motordrehmoment (lt.
Menügruppe Motordaten [220]). Dieses maximale
Drehmoment dient als ein oberer Drehmomentgrenzwert.
Ein Drehzahlsollwert ist für den Betrieb des Motors immer
erforderlich.
x9550
P
kw
MOT
T
Nm
=
------------------------------------------ -
MOT
n
rpm
MOT
351
Max Drehmom
Voreinstellung: 120 % bezogen auf Motordaten
Bereich:
0–400%
HINWEIS: Der Parameter „Max Drehmom" begrenzt
den maximalen Ausgangsstrom des FU wie folgt: 100
% Tmot entsprechen 100 % Imot.
Die maximal mögliche Einstellung für Parameter 351
wird durch Inom/Imot x 120 % begrenzt, jedoch nicht
höher als 400 %.
HINWEIS: Die Motortemperatur steigt aufgrund hoher
Leistungsverluste sehr schnell an.
IxR Kompensation [352]
Diese Funktion kompensiert den Spannungsabfall (über
sehr lange Motorkabel, Drosseln und den Motorstator)
durch Erhöhung der Ausgangsspannung im unteren
Drehzahlbereich. IxR Kompensation ist am wichtigsten bei
niedrigen Drehzahlen, um ein höheres Startdrehmoment zu
CG Drives & Automation, 01-7491-02r0
= 100%
erreichen. Die maximale Spannungserhöhung beträgt 25 %
der Nennausgangsspannung. Siehe Abb. 112 .
Mit der Auswahl von „Automatisch" wird der optimale Wert
gemäß dem internen Motormodell verwendet. Die
Einstellung „Definierung" kann gewählt werden, wenn sich
die Startbedingungen der Anwendung nicht ändern und
immer ein hohes Startdrehmoment benötigt wird. Ein fester
IxR-Kompensationswert kann im Menü [353] parametriert
werden.
352
IxR Komp
Voreinstellung:
Aus
Aus
0
Funktion ausgeschaltet
Automatisch
1
Automatische Kompensation
Anwenderdef. 2
Benutzerdefinierter Wert in Prozent.
U
%
100
IxR Komp=25 %
25
10
Abb. 112IxR Komp bei linearer V/Hz-Kurve
Benutzerdefinierte IxR Kompensation
[353]
Nur sichtbar, wenn „Definierung" im Vorgängermenü
gewählt wurde.
353
IxR Komp
Voreinstellung:
0.0%
Bereich:
0-25 % x U
HINWEIS: Zu hohe IxR-Kompensation kann zu
Überstrom am Motor führen. Dadurch kann ein „Leist
Fehler" ausgelöst werden. Die Wirkung der IxR
Kompensation ist bei Motoren mit höherer Leistung
stärker.
HINWEIS: Der Motor kann bei geringen Drehzahlen
überhitzen. Daher ist die korrekte
Motorschutzeinstellung I
IxR Kom=0 %
20
30
40
50 Hz
(0,1 % der Auflösung)
NOM
2
t Strom [232] wichtig.
Funktionsbeschreibung
f
139
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