Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 5

DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
Allgemeines.................................................................................................................................... 92
Merkmale........................................................................................................................................ 92
Beteiligte Parameter....................................................................................................................... 93
Beteiligte Diagnosen....................................................................................................................... 94
5.13.2 Einstellung der Achsadresse............................................................................................................. 94
Übersicht........................................................................................................................................ 94
Adresseinstellung über Standard-Bedienteil.................................................................................. 95
Adresseinstellung über Parameterzugriff....................................................................................... 96
5.13.3 Kommandoverarbeitung.................................................................................................................... 96
Übersicht........................................................................................................................................ 96
Kommandoausführung................................................................................................................... 97
Kommando-Änderungsbit............................................................................................................... 98
5.13.4 Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen....................................................................................... 99
Übersicht........................................................................................................................................ 99
Geräteinterne Zustandsmaschine................................................................................................ 100
Zustandsmaschine der Führungskommunikation......................................................................... 102
Kommunikationsphasen der Führungskommunikation................................................................. 104
Steuer- und Statusworte der Führungskommunikation................................................................ 106
Timing-Diagramme zur Gerätesteuerung..................................................................................... 107
Kommandos und Diagnosen für Moduswechsel und Phasenumschaltung.................................. 110
5.14 Bedienfeld des Standard-Bedienteils.................................................................................................. 113
5.14.1 Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 113
5.14.2 Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 127
5.15 Firmware-Tausch................................................................................................................................ 128
5.15.1 Allgemeine Hinweise zum Firmware-Tausch.................................................................................. 128
Grundlagen................................................................................................................................... 128
Vorbereitungen und Randbedingungen des Firmware-Tauschs.................................................. 128
5.15.2 Firmware-Release-Update.............................................................................................................. 129
Allgemeines.................................................................................................................................. 129
Neue Firmware auf MMC laden.................................................................................................... 130
Variante 1: Release-Update mit MMC.......................................................................................... 130
Variante 2: Release-Update mit IndraWorks................................................................................ 131
5.15.3 Firmware-Version-Upgrade............................................................................................................. 137
Allgemeines.................................................................................................................................. 137
Parameterwerte sichern............................................................................................................... 138
Neue Firmware auf MMC laden.................................................................................................... 139
Variante 1: Version-Upgrade mit MMC (mit Sicherheitstechnik).................................................. 139
Variante 2: Version-Upgrade mit MMC (ohne Sicherheitstechnik)............................................... 140
Variante 3: Version-Upgrade mit IndraWorks............................................................................... 141
5.15.4 Mögliche Problemsituationen beim Firmware-Tausch..................................................................... 147
5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden................................................................................................. 148
5.17 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik................................................................................................ 149
5.17.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 149
5.17.2 Erstinbetriebnahme......................................................................................................................... 150
5.17.3 Sicherheitstechnik aktivieren........................................................................................................... 156
5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen................................................................................ 157
Bosch Rexroth AG III/233
Inhaltsverzeichnis
Seite