Basisparameter Auf Indradrive Laden - Bosch Rexroth MLC 12VRS Inbetriebnahmeanleitung

148/233 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.16

Basisparameter auf IndraDrive laden

Voraussetzungen:
3. Gerät und COM-Schnittstelle auswählen
Es wird ein neues Fenster geöffnet, in dem auf der linken Seite die im
aktuellen Firmware-Verzeichnis vorhandene Firmware angezeigt wird
4. Neue Firmware (*.ibf-Datei) auf der linken Seite markieren und den Firm‐
ware-Download über die Schaltfläche "Download" starten!
Der Firmware-Download läuft automatisch ab und es werden alle not‐
wendigen Firmware-Komponenten in den Antrieb geladen
5. Nach Abschluss des Firmware-Downloads das Fenster "Firmware-Ver‐
waltung" schließen!
6. Antrieb neu starten!
Sind keine Optionsmodule wie z.B. "Safe Motion" (S2) oder "Querkommunika‐
tion" (CCD) bestückt, ist die Anleitung für das Release-Update bzw. Version-
Upgrade weiter zu befolgen! Andernfalls ist das Release-Update bzw. Version-
Upgrade erneut ausführen, um die Optionsmodule zu programmieren.
Dieser Abschnitt beschreibt das "Basisparameter laden" der Antriebe mit
IndraWorks an einer Anlage. Durch das Laden der Basisparameter werden die
Antriebe wieder auf ihren Auslieferungszustand zurück gesetzt. Die Parameter
der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik sind hiervon nicht betroffen.
Das Laden der Basisparameter muss für jede Achse einzeln erfolgen.
● Auf Steuerung und auf den Antrieben befindet sich die korrekte Firmware
● IndraWorks ist online an der Steuerung (siehe
73)
IndraWorks ist gestartet, das Projekt ist geladen und online an der Steuerung
1. Achse im Projektexplorer sichtbar machen
Im Projektexplorer unterhalb der Steuerung (in diesem Fall "Druckein‐
heit") den Ordner Motion ▶ Reale Achsen öffnen. Dann die entsprechende
Achse (hier "DW_3") anwählen
Abb.5-122: Anwahl einer Achse im Projektexplorer
2. "Basisparameter laden" im Kontextmenü auswählen
Mit der rechten Maustaste einen Klick auf die Achse und dann im Kon‐
textmenü den Eintrag Parameter ▶ Basisparameter laden... auswählen
DOK-MLC***-STARTUP*V12-CO01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Inbetriebnahme
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