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9.1.2 Koordinaten (geräteabhängig)
Mit dem Vision Sensor besteht die Möglichkeit, das interne Bildkoordinatensystem (welches die Einheit Pixel
hat) in ein benutzerdefiniertes Koordinatensystem umzurechnen (z.B. mit der Einheit Millimeter). Dazu ist es
notwendig, die realen Koordinaten für einige Stützpunkte im Bild bezogen auf ein Weltkoordinatensystem
anzugeben um dem Vision Sensor den Abstand ihrer Einheit anzulernen.
Wenn Sie die Koordinaten umrechnen möchten, aktivieren Sie diese Option. Die von Ihnen definierte Einheit
kann nach der Konfiguration als [Units] bei den entsprechenden Merkmalsprüfungen ausgewählt werden.
Vorgehensweise
1. Legen Sie ein gewünschtes definiertes Testbild (z.B. Millimeterpapier) in den Sichtbereich des
Sensors.
2. Aktivieren Sie: Bildkoordinaten in Weltkoordinaten umrechnen.
3. Markieren Sie mindestens vier Koordinaten im Bild mit definierten Abständen. Orientieren Sie sich
dabei an ihren definierten Testbild. Die Reihenfolge ist egal.
Achten Sie für eine hohe Genauigkeit der Umrechnung darauf, dass die markierten Koordinaten:
möglichst exakt im Bild platziert sind,
gleichmäßig im Bild verteilt sind,
nicht auf einer Linie liegen.
v2.11.0-B4
50/435
Technische Dokumentation
VeriSens
Baumer Optronic GmbH
Radeberg, Germany
®
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