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Technische Dokumentation
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VeriSens
Mit dieser Funktion können Sie den Name des Wegpunktes editieren.
Koordinaten des Wegpunktes
Variable: Bezug zum Koordinatensystem
Vision Sensor: Wert, der vom Vision Sensor geliefert wird.
Offset: Aufschlag, der in Bezug zur Vision Koordinate festgelegt werden kann
Offset editieren
Ermöglich das direkte editieren der Offsetdaten in einem nachfolgenden Dialog.
Hierher bewegen
Analoges Verhalten wie bei nicht Vision basierten Wegpunkten – Anfahren des Vision Wegpunktes
einschließlich Offset.
Stopp an dieser Stelle
Nach dem Anfahren des Wegpunktes hält der Roboter im Programmverlauf an.
Verschleifen mit Radius
Hier lässt sich der Radius analog nicht Vision basierter Wegpunkte verschleifen.
Objektliste enthält
Hier wird die Anzahl der durch den Programmknoten zur Jobausführung gefunden Objekte angezeigt. Es
handelt sich also um den Vorrat an anzufahrenden Objektpositionen bzw. Objekten.
Lösche derzeitigen Eintrag nach Beendigung des Wegpunktes
Mit dieser Checkbox gilt ein gefundenes und angefahrenes Objekt als erledigt und wird aus der Liste
gelöscht. Diese Checkbox sollte beispielsweise bei einer Pick&Place-Anwendung mit mehreren Objekten im
letzten Knoten, zu dem ein gefundenes Objekt bewegt werden soll, aktiviert werden.
v2.11.0-B4
412/435
Baumer Optronic GmbH
Radeberg, Germany
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