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Inbetriebnahme und Konfiguration
4.2.3
Weitere wichtige Parameter einstellen
Weitere wichtige Parameter befinden sich im CoE-Objekt 8012
8012:05 "Speed range"
Bei Änderung von „Speed range": „Reference velocity" anpassen
Berechnen Sie den Parameter „Reference velocity" [} 52] neu, wenn Sie den Parameter "Speed
range" geändert haben.
Der Parameter "Speed range" hat mehrere Funktionen:
• Obergrenze der ausgegebenen Schrittfrequenz.
• Bezugswert für Drehzahl-Sollwerte:
Drehzahl-Sollwerte werden in % des "Speed range" angegeben.
Einheit: Vollschritte pro Sekunde
Werkseinstellung: „2000 Fullsteps/sec"
Mit der folgenden Formel können Sie die maximal erreichbare Drehzahl für ein „Speed range" ermitteln:
8012:08 "Feedback type"
Bei Änderung von „Feedback type": „Scaling factor" anpassen
Berechnen Sie den Parameter Scaling factor [} 54] neu, wenn Sie den Parameter „Feedback type"
geändert haben.
Werkseinstellung: "Internal counter"
• Wenn Sie einen Encoder verwenden, stellen Sie diesen Parameter auf "Encoder". Parametrieren Sie
den Encoder [} 54].
• Ansonsten stellen Sie diesen Parameter auf "Internal counter".
44
.
hex
n
: maximal erreichbare Drehzahl [U/min]
max
f
: „Speed range" [Vollschritte/s]
max
φ: Schrittwinkel des Motors [°]
Version: 1.0
EP7047-1032
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