7
Cablear módulos del equipo
Módulos de comunicación
CANopen
Fig.7−2
Conexiones
Pos.
Descripción
X220
Conexión para CAN
Ejecución: Conector Sub−D, 9 polos
X220
9400SSP000X1
124
Módulo de comunicación E94AYCCA (CANopen)
Marcación
Descripción
Pin 2
CAN−LOW
Pin 3
CAN−GND
Pin 7
CAN−HIGH
(carcasa)
CAN−Shield
l
E94YCCA001B
EDK94ARN24 DE/EN/FR/ES/IT 2.1