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ICDM-RX/MOD Modbus/TCP – Handbuch
Programmierschnittstelle
Anmerkung: Nur zwei und vier Ports: Legen Sie die Einstellung Lost Device Search Enable fest. Eine
Erläuterung zu dieser Einstellung finden Sie unter Suchmethode für Modbus-Slave-Geräte
auf Seite 25.
5. Adressieren Sie im SPS-Programm Nachrichten an das Modbus-Slave-Gerät mithilfe der IP-Adresse des
ICDM-RX/MOD und der Geräte-ID des/der Slave-Geräte(s).
2.4.2. Suchmethode für Modbus-Slave-Geräte
Die Suche nach einem Modbus-Slave-Gerät an einem ICDM-RX/MOD mit einem Port ist relativ einfach. Entweder
ist das Modbus-Slave-Gerät an den Port angeschlossen oder nicht. Wenn jedoch mehrere Ports für den Modbus-
Slave an einem ICDM-RX/MOD mit zwei oder vier Ports konfiguriert sind, muss das Gerät gesucht werden. Im
Folgenden wird erläutert, wie der Suchalgorithmus auf einem ICDM-RX/MOD mit zwei oder vier Ports funktioniert.
Suche nach einem Modbus-Slave-Gerät nach Neustart oder Port-Reset:
Wenn der ICDM-RX/MOD zum ersten Mal seit dem Neustart oder der Port-Initialisierung eine Nachricht für ein
Modbus-Slave-Gerät empfängt, überträgt er die Modbus-Slave-Nachricht an alle seriellen Modbus-Slave-Ports
und wartet auf eine Antwort. Sobald die Antwort zurückgegeben wird, ist der Geräte-Port bekannt und alle an
das Gerät gesendeten Nachrichten werden über den seriellen Port weitergeleitet.
Lost Devices:
Verloren gegangene Geräte oder Geräte, deren Zeitlimit überschritten wird, sind ein Sonderfall. Der ICDM-RX/
MOD bietet zwei Methoden für die Handhabung verlorener Geräte mit der Option Lost Device Search Enable
auf der Webseite.
•
Das Deaktivieren dieser Option an einem Modbus-Slave-Port hat folgende Wirkung:
-
Verhindert, dass der ICDM-RX/MOD an anderen Modbus-Slave-Ports nach einem verlorenen Gerät sucht.
-
Verhindert, dass verlorene Geräte, die bekanntermaßen an anderen Ports gesucht wurden, an diesem
Port gesucht werden.
Anmerkung: Dies ist die empfohlene Einstellung, wenn Zeitüberschreitungs-Verzögerungen auf anderen
Modbus-Slave-Ports verhindert werden sollen, falls ein Gerät eine Zeitüberschreitung feststellt.
•
Das Aktivieren dieser Option an einem Modbus-Slave-Port hat folgende Wirkung:
-
Ermöglicht dem ICDM-RX/MOD die Suche nach verlorenen Geräten an allen Modbus-Slave-Ports,
wenn die Option Device Search Enable aktiviert ist.
Anmerkung: Dies kann beim Auffinden von Geräten helfen, wenn ein Gerät durch Umsetzen des
seriellen Kabels an einen anderen Port angeschlossen wurde oder wenn das Gerät auf
eine andere serielle Modbus-Slave-Schleife verlegt wird.
-
Dies führt bei allen Modbus-Slave-Ports zu Zeitüberschreitungs-Verzögerungen, wenn die Option
Device Search Enable aktiviert ist, bis das Gerät gefunden wird.
2.5. Nachricht zum Statistikabruf
Retrieve Statistics
Die von der Nachricht
Retrieve Statistics
Nachricht
WORDs zurück. Das erste WORD enthält das „Most Significant"-Word und das zweite WORD enthält das
„Least-Significant"-Word.
ICDM-RX/MOD –
Adressierung für die
Modbus/TCP-
Statistiknachrichten
Einheit-ID
Statistikadresse
Anmerkung: Einige Modicon SPS-Programmiersoftwaresysteme, wie z. B. Concept, erfordern, dass der Wert
eins zum Adressen-Offset hinzugefügt wird. Dies liegt daran, dass der Adressbereich bei 40001
beginnt, während der Adressbereich auf dem ICDM-RX/MOD bei 0 (null) beginnt.
zurückgegebenen Daten enthalten verschiedene Zähler. Die
formatiert die Daten in 32-Bit-Ganzzahlen und gibt Daten in einem Array von
Serieller
Serieller
Port 1
Port 2
255 (FF hex)
255 (FF hex)
1600 (Base 1)
2600 (Base 1)
1599 (Base 0)
2599 (Base 0)
Serieller
Serieller
Port 3
Port 4
255 (FF hex)
255 (FF hex)
3600 (Base 1)
4600 (Base 1)
3599 (Base 0)
4599 (Base 0)
Zugriffsregel
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