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Zu diesem Produkt
PIST_GLATT - Wirkleistung
geglättet
AIST_GLATT -
Momentenausnutzung
geglättet
Bosch Rexroth AG, 4WRPNH.../24F.., RD 29291-B/06.2013
Die geglättete Wirkleistung PIST_GLATT ergibt sich aus P = F * Vist (1 W = Nm/s)
und wird normiert übertragen. Die Normierung wird über den Parameter PNU 2004
eingestellt.
Dieser Wert kann auf der Steuerung als „vaPower" z. B. im Trace dargestellt werden.
Das Prozessdatum AIST_GLATT überträgt die normierte Istkraft (normiert auf PNU
3140 = PNU 2003). Ein Wert größer 100 % kann aufgrund der Normierung nicht
dargestellt werden. Auf der Steuerung kann dieses Datum unter dem Variablennamen
= „vaLoad" angezeigt werden.
5.2.7.4 Parameterzugriff
Der Zugriff auf die Parameter des IAC-R-Ventils erfolgt ausschließlich nach dem im
PROFIdrive-Profi l beschriebenen Protokoll über die PROFIBUS DP/V1-Dienste „DS_
READ" und „DS_WRITE" auf Slot 0/Index 47.
Dieses Protokoll arbeitet mit Aufträgen (schreiben und lesen) und den zugehörigen
Antworten. Es können mehrere Parameter pro DPV1-Telegramm übertragen werden.
Für eine detaillierte Beschreibung der Parameteraufträge und Parameterantworten
über PROFIBUS DP/V1 wird auf das PROFIdrive-Profi l verwiesen.
5.2.7.4.1 Verbindung zum PROFIBUS DP-Master
Um ein PROFIBUS-Netz in Betrieb nehmen zu können, muss im PROFIBUS-Master
eine Projektierung des Netzes erfolgen. Die notwendigen Softwarewerkzeuge zum
Erstellen solcher Projekte werden vom jeweiligen Hersteller des PROFIBUS-Masters
bereitgestellt.
5.2.7.4.2 Gerätestammdatei und Projektierung
Die Geräteeigenschaften des IAC-R-Ventils sind in einer standardisierten
Gerätestammdatei (GSD) hinterlegt. Um das IAC-R-Ventil in die Projektierung für
einen PROFIBUS-Master aufnehmen zu können, muss seine GSD-Datei von der
Projektierungssoftware des PROFIBUS-Masters eingelesen werden.
Die GSD-Datei des IAC-R-Ventils kann von der Internetseite
http://www.boschrexroth.com/IAC heruntergeladen werden.
5.2.7.4.3 Parametriertelegramm
Das IAC-R-Ventil arbeitet im taktsynchronen Modus nach PROFIBUS DP/V2. Eine
detaillierte Beschreibung erfolgt in Kapitel 5.2.7.1. Über das Parametriertelegramm
wird dem Ventil der für diesen Modus notwendige Zeitparameter nach PROFIBUS DP/
V2 übertragen. Das Parametriertelegramm wird vom PROFIBUS-Master im Busanlauf
selbstständig an die projektierten Slaves gesendet und von diesen überprüft.
Die einstellbaren Parameter wie DP-Watchdogzeit, Buszykluszeit TDP sowie die
Zeitpunkte Ti und To können im Projektierwerkzeug eingestellt werden. Der Master
schickt die Werte im Busanlauf selbstständig an das Ventil.
5.2.7.4.4 Konfi guriertelegramm
Über das Konfi guriertelegramm schickt der PROFIBUS-Master dem projektieren
IAC-R-Ventil die Länge und Konsistenzangaben zum Antriebstelegramm, welches im
Prozessbetrieb zwischen beiden ausgetauscht werden soll.
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