Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 63

STW 2-Steuerwort 2 Das Steuerwort 2 beinhaltet das Lebenszeichen des PROFIBUS-Masters (4-Bit-Zähler).
Tabelle 25: STW 2-Steuerwort 2
NSOLL_B-Sollwert Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird über das Signal NSOLL_B als Prozentwert
Geschwindigkeits- einer maximalen Geschwindigkeit übertragen.
vorsteuerung In der Steuerung müssen für alle Achsen die MD 32250, 32260, 32610 + 32810 auf
die im Kapitel 5.2.4 genannten Werte eingestellt werden, um eine durchgängige
Einstellung zu gewährleisten.
Der übertragene Wert ist zum Beispiel für Nsoll = 1m/min = 0.01666 m/s ca.
2982616. Der maximal mögliche Wert ist 2147483647 (= 0x7FFFFFFF) und
entspricht einer Geschwindigkeit von 12 m/s (= 720 m/min).
Tabelle 26: G1_STW-Sensor-Steuerwort 1
G1_STW-Sensor
Steuerwort 1
XERR-Regeldiff erenz Das Sollwertdatum XERR beinhaltet die Regeldiff erenz für DSC, die von der
übergeordneten Steuerung an das IAC-R-Ventil übertragen wird.
Die Regeldiff erenz XERR wird im gleichen Datenformat wie der Lageistwert G1_XIST1
übertragen.
Bit Wert
0-7 X
8 0
1
9-11 X
12-15 X
Bit Wert
0-3 0
x Funktion selektiert. Es wird nur überprüft, ob mindestens ein Bit gesetzt
ist. Welches Bit gesetzt ist, wird zur Zeit nicht ausgewertet.
4-6 0
1
2
3
4-7
7 0
1
8 0
9 0
10 0
11 x
12 0
1
13 x
14 0
1 Sensor Parking aktiviert (Sensor kann zum Beispiel abgezogen werden,
15 0
1
Bedeutung
Nicht implementiert
Alarm „Drehzahlregler am Anschlag" nicht unterdrücken
Bemerkung siehe ZSW2.8, Tabelle 28 auf Seite 64
Alarm „Drehzahlregler am Anschlag" unterdrücken
Bemerkung siehe ZSW2.8, Tabelle 28 auf Seite 64
Nicht implementiert
Master Lebenszeichenzähler (4 Bit)
(Bit 12: = LSB, Bit 15: = MSB)
Bedeutung
Keine Funktion selektiert
Kein Kommando aktiviert (Ruhezustand)
Funktion aktiv
Lesewert
Abbruch der aktiven Funktion
Reserviert (ergibt eine Fehlermeldung)
Suche Referenzmarke oder Anschlag als Referenzmarke
(Auswahl über PNU 3460)
Nicht implementiert
Reserviert (keine Bedeutung)
Reserviert (keine Bedeutung)
Reserviert (keine Bedeutung)
Home Position Mode im IAC-R nicht implementiert
Nicht implementiert
Nicht implementiert. Eine Fehlermeldung wird generiert.
Nicht implementiert
Normaler Betrieb des Sensors
ohne dass das Ventil in einen Fehlerzustand geht)
Keine Bedeutung
Fehlerquittierung durch Übergang von 0 nach 1
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
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