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Bosch Rexroth 4WRPNH 24F Serie Betriebsanleitung Seite 105

Regelventil mit integriertem digitalen achs-controller (iac-r) und taktsynchronen profibus dp/v2 (profidrive-profi l)
Inhaltsverzeichnis

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Bez. Funktion
Verwendung
X1
Versorgungen
X3
Kommunikation
PROFIBUS DP
mit Steuerung
über Feldbus
X4
Anschluss
Max. 2 analoge
für analoge
Sensoren mit
Sensoren
Spannungs-
schnittstelle (V)
Max. 2 analoge
Sensoren mit
Stromschnittstelle
(mA)
X7
Anschluss für
1 Sensor mit 1 Vss
Wegsensor
(inkremental)
(Hardware-
variante)
1 Sensor mit
EnDat 2.2
(absolut)
1 Sensor mit SSi-
Schnittstelle
Max. 2 analoge
Sensoren mit
Spannungs-
schnittstelle (V)
Max. 2 analoge
Sensoren mit
Stromschnittstelle
(mA)
Abb. 70: Anordnung der IAC-R-Schnittstellen
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Schnittstellen, die eingebauten
Steckertypen des IAC-R-Ventils sowie deren Gegenstecker.
Tabelle 36: Schnittstellen
Anwendung
Bemerkungen
Versorgung End-
stufe und Logik
Fehlermelde-
ausgang und
Schaltausgang
Steuerbefehle
Sollwertvorgabe
Istwertausgabe
Analoge
Alle Sensoreingänge
Sensoren
an X4 und X7
sind entweder als
Spannungs- oder
Stromschnittstelle
ausgelegt.
Heidenhain
Wegsensor
(inkremental)
Heidenhain
Wegsensor
(absolut)
Digitaler
Wegsensor
(absolut)
Analoge
Alle Sensoreingänge
Wegsensoren
an X4 und X7
sind entweder als
Spannungs- oder
Stromschnittstelle
ausgelegt.
Steckertyp
Gegenstecker
(eingebaut)
Zentralstecker,
M23x1, 12-polige
M23x1,12polige
Buchsenkontakte
Stiftkontakte
2 Stecker M12x1,
2x M12x1,
5-polige invers
5-polige invers
codierte Buchsen-
codierte Stift- und
und Stiftkontakte
Buchsenkontakte
Buchsenkontakte
M12x1, 5-polige
M12x1, 5polig
Steckerkontakte4
Stecker M23x1,
M23x1, 12-polige
12-polige
Stiftkontakte
Buchsenkontakte
Stecker M12x1,
M12x1, 8-polige
8-polige
Stiftkontakte
Buchsenkontakte
Stecker M23x1,
M23x1, 12-polige
12-polige
Stiftkontakte
Buchsenkontakte
Buchsenkontakte
M12x1, 5-polige
M12x1, 5-polig
Stiftkontakte
RD 29291-B/06.2013, 4WRPNH.../24F.., Bosch Rexroth AG
Montage 105/160
Kapitel
7.5.2.5
7.5.2.8.1
7.5.2.6
7.5.2.8.2
7.5.2.7
7.5.2.7.2
7.5.2.8.3
7.5.2.7
7.5.2.7.2
7.5.2.8.4

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