Inhaltsverzeichnis
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MRP21-FBP MODBUS-RTU FieldBusPlug
Technische Beschreibung
Software-Implementierung des FieldBusPlug
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Einführung zur MODBUS-Anwendungsschicht
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Wichtige Warnung
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Kommunikationsparameter für MODBUS-Master
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Hinweise zum MODBUS-Master
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Einstellen der Slave-Adresse
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Standardzuordnung von Baudraten entsprechend der Geräteadresse
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Einstellung von Paritäts- und Stoppbit am FieldBusPlug
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Kommunikationsprotokoll
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Verwendung von Geräten ohne Kommunikationsprotokoll
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MODBUS-Fehlermeldungen (Exception Codes)
Einführung zur MODBUS-Anwendungsschicht
MODBUS ist ein Datentransfer-Protokoll der Anwendungsschicht für die Master-Slave-Kommunikation
zwischen den am Netzwerk angeschlossenen Geräten.
Requests (Anforderungen) können nur vom Master initiiert werden, Antwort kommt nur vom angespro-
chenen Slave. Bei einem Broadcast Request ("Rundruf", Anforderung an alle Slaves) antwortet keiner der
Slaves.
Aufbau des MODBUS-Frame
Das MODBUS-Anwendungsprotokoll defi niert eine einfache Protokolldateneinheit (PDU, Protocol Data
Unit (PDU).
Adressfeld
Bei der seriellen MODBUS-Übertragung enthält das Adressfeld nur die Slave-Adresse.
Der CRC-Wert (Cyclic Redundancy Check) wird durch das sendende Gerät errechnet und an die zu über-
tragende Meldung angehängt. Das empfangende Gerät berechnet während dem Empfang der Meldung
ebenfalls einen CRC-Wert und vergleicht diesen dann mit dem im CRC-Feld empfangenen ursprünglichen
Wert. Wenn diese beiden Werte nicht identisch sind, liegt ein Fehler vor.
MRP21-FBP
PDU für serielle MODBUS-Übertragung
Funktionscode
MODBUS PDU
- 20 -
Daten
Allgemeiner MODBUS-Frame
FieldBusPlug / Stand: 03.2010
G 6
CRC
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