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Verwandte Anleitungen für ABB FBP FieldBusPlug PDQ22-FBP
Inhaltszusammenfassung für ABB FBP FieldBusPlug PDQ22-FBP
- Seite 1 Technische Beschreibung FBP FieldBusPlug PROFIBUS FieldBusPlug PDQ22-FBP...
- Seite 2 Siehe http://www.fdt-jig.org für weitere Informationen. Geräte-Stammdatei. Elektronisches Datenblatt eines Gerätes. Distributed Control System (dezentrales Steuerungssystem) Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Hardware Defi nition File, wie GSD-Datei. Benötigt der ABB 800M Control Builder zur Integration von Feldgeräten. Unterbrechungsfreie Stromversorgung (Uninterruptible Power Suppy, UPS) Verwandte Dokumente Technische Dokumentation Handbuch-Nr.
- Seite 3 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Inhalt 1 Übersicht ..............................4 1.1 Systemübersicht ..........................4 1.2 Produktübersicht .........................5 1.3 Benötigte Komponenten ......................7 1.4 Anforderungen an PROFIBUS-Master ..................7 1.5 Systembeschränkungen ......................7 1.5.1 Anzahl von PROFIBUS-Slaves ....................7 1.5.2 Anzahl von angeschlossenen Geräten ..................7 1.5.3 Kabellänge zwischen PDQ22 und angeschlossenen Geräten ..........7 2 Schnellstart ............................8 3 PDQ22 als modularer PROFIBUS-Slave ....................11 3.1 Einführung in PROFIBUS ......................11...
- Seite 4 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 1 Übersicht 1.1 Systemübersicht Der FieldBusPlug PDQ22-FBP verbindet Automatisierungs-, Schalt- oder Steuergeräte mit einem PROFI- BUS DP-Netzwerk. Mit Hilfe eines PDQ22-FBP können bis zu vier Geräte angeschlossen werden. PDQ22 PDQ22 PDQ22 PDQ22 PDQ22 MSD11 UMC22 …...
- Seite 5 Technische Beschreibung 1.2 Produktübersicht Der PDQ22 gehört zur ABB FieldBusPlug-Produktfamilie. Momentan existieren Stecker für PROFIBUS DP-, DeviceNet-, AS-I und Modbus RTU-Geräte. Mit Hilfe des PDQ22 können maximal vier Endgeräte am PROFIBUS DP angeschlossen werden. So lassen sich PROFIBUS-Geräte, die räumlich eng beiein- ander liegen, sehr kostengünstig vernetzen.
- Seite 6 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung LED DD1 (rot): Fehleranzeige PDQ22 M12-Buchse für LED DD2 (grün): Geräteanschluss Funktionsanzeige Einstellung der PROFIBUS-Knotenadresse: Drehschalter links: Zehner PROFIBUS: Drehschalter rechts: Einer Anschluss von PROFIBUS- Slaves oder PROFIBUS- Master (A-kodiert) x10 Addr: x1 PROFIBUS PROFIBUS and 24VDC LED Diag 4 (rot):...
- Seite 7 PROFIBUS DP-V1-Dienste unterstützen. Dies ermöglicht: Azyklisches Lesen/Schreiben der von einem Gerät zur Verfügung gestellten Parameterdaten Online-Parametrierung eines Gerätes durch einen Klasse 2-Master Einbinden der Geräte in moderne Wartungssysteme wie bspw. das ABB 800xA Asset Manage- ment System. 1.5 Systembeschränkungen 1.5.1 Anzahl von PROFIBUS-Slaves Es können maximal 127 Geräte in einem Netzwerk über PROFIBUS adressiert werden.
- Seite 8 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 2 Schnellstart Das folgende Schnellstart-Tutorial beschreibt den Aufbau eines kleinen Systems, bestehend aus einem PROFIBUS Bus-Master, dem PDQ22 als PROFIBUS-Slave und einem oder mehreren UMC22-Geräten. Da sehr viele unterschiedliche Bus-Master eingesetzt werden, erfolgt hier nur eine allgemeine Beschrei- bung.
- Seite 9 UMC22 ein. (Da am Port 3 kein UMC22 angeschlossen ist, zeigt der PDQ22 später einen Fehler an.) Lassen Sie die Parameter der zwei konfi gurierten UMC22 unverändert. Die folgende Abbildung zeigt die hier durchgeführte Konfi guration in einem ABB-Steuerungssy- stem (Freelance). FieldBusPlug / Stand: 06.2006...
- Seite 10 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Abbildung 4: PDQ22 mit zwei leeren Modulen an Port 1 und 2. An den Ports 3 und 4 ist jeweils ein UMC22 angeschlossen. Die Konfi guration ist damit abgeschlossen. Amschließend muss die neue Konfi guration in den PROFIBUS-Master hinuntergeladen werden, um sie zu speichern und zu aktivieren.
- Seite 11 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 3 PDQ22 als modularer PROFIBUS-Slave 3.1 Einführung in PROFIBUS PROFIBUS DP ist derzeit weltweit der gebräuchlichste Feldbus für Industrieanwendungen und ist neben anderen Feldbusprotokollen in der IEC61158 defi niert. Die Festlegung von PROFIBUS basiert auf lang- jährigen Erfahrungen in der Datenübertragung.
- Seite 12 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 3.2 PROFIBUS-Aufbau mit PROFIBUS DP FBPs Netzwerke mit PROFIBUS DP FieldBusPlugs Hauptmerkmal des FieldBusPlug-Systems ist, dass alle Arten von Geräten, welche über die neutrale FBP-Schnittstelle verfügen, mit Hilfe eines entsprechenden FieldBusPlugs an verschiedene Feldbusse angeschlossen werden können.
- Seite 13 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Topologiebeispiele In diesem Abschnitt fi nden Sie einige Beispiele für Bus-Topologien, die mit dem PDQ22 und dem PDP22 FieldBusPlug realisiert werden können. Es sind sowohl reine FieldBusPlug-Topologien als auch gemischte Konfi gurationen beschrieben. UMC22-FBP, angeschlossen an PDQ22-FBP über CDP15-FBP...
- Seite 14 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Bei einer größeren Entfernung zwischen dem Bus-Master und den Slaves kann eine zweite Einspei- sung der 24 VDC-Versorgungsspannung für die FieldBusPlugs an anderer Stelle erforderlich sein. Siehe "Stromversorgungsschema". CDP15-FBP Verlängerungs- kabel PROFI- PROFI- PROFI- BUS- BUS- BUS-...
- Seite 15 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Einstellung der PROFIBUS-Knotenadresse Der PROFIBUS-Master verwendet eine eindeutige Slave-Adresse zur Adressierung des Slave. Die Slave- Adresse des PDQ22 kann über die zwei Drehschalter eingestellt werden. Mit dem linken Schalter wird die Zehnerstelle und mit dem rechten Schalter die Einerstelle eingestellt. Der gültige Adressbereich liegt zwischen 01 und 99.
- Seite 16 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 4 Integration in ein Steuerungssystem Über die GSD-Datei können Geräte in nahezu jedes Steuerungssystem eingebunden werden. Für eine erweiterte Integration (z.B. Funktionsbausteine, Face-Plates, usw.) bietet der Hersteller des Steuerungs- systems in der Regel einen Integrationsdienst an. Setzen Sie sich hierfür bitte mit dem Hersteller in Verbindung.
- Seite 17 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 4.2 Parametrierung In der PROFIBUS-Welt versteht man unter der Parametrierung das Einstellen der Parameter von bereits konfi gurierten Modulen (z.B. Ändern eines Parameterwertes). Der PDQ22 hat folgende Parameter: Parametername Parameterwerte Erklärung Block-Parameter Port 1 Use Block-Parameters Port 1 Mit der Einstellung "Use Block (Voreinstellung)
- Seite 18 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Für den PROFIBUS-Experten Verhalten bei Kaltstart Während des Einschaltens wartet der PDQ22 auf ein Parametertelegramm vom Master. Die zyklische PROFIBUS-Kommunikation kann erst gestartet werden, nachdem ein fehlerfreies Parametertelegramm empfangen wurde. Anschließend wird das Parametertelegramm in einzelne Teile gesplittet und an die angeschlossenen Geräte gesendet.
- Seite 19 Die GSD-Datei ABB_0A09.GSD ist Bestandteil des Software Engineering Package. PBE91-FBP.010x 1SAJ924091R010x.ZIP Sie fi nden die ZIP-Datei auf der FBP-System CD (2CDC 190 008 E04xx) oder können diese von der ABB Website (http://www.abb.de/stotz-kontakt) herunterladen. Bitte erkundigen Sie sich in Ihrem zuständigen Vertriebsbüro.
- Seite 20 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt den PDQ22 in einem Engineering-Tool von ABB. Folgende Konfi gurationen sind dargestellt: PROFIBUS-Knoten 1 zeigt die Konfi guration mit freien Ports (Port 1 nicht belegt). In diesem Fall muss ein leeres Modul konfi guriert werden. Leere Module sind an jeder Stelle der Konfi guration möglich.
- Seite 21 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 4.5 Zyklischer Datenaustausch 4.5.1 Senden von I/O-Daten Hauptaufgabe des PDQ22 ist es, Eingangs- und Ausgangsdaten (oder Kommando- und Überwachungs- daten) von den angeschlossenen Geräten zu übertragen. Der PDQ22 empfängt Eingangsdaten vom Master, splittet sie in einzelne Teile auf (wie von den konfi gu- rierten Modulen vorgegeben) und sendet diese an die angeschlossenen Geräte.
- Seite 22 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 4.6 Azyklischer Datenaustausch (DP-V1) Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und Begriffe, die im Zusammenhang mit dem Betrieb des PDQ22 am PROFIBUS DP-V1 Master verwendet werden. Ausführliche technische Informationen zu PROFIBUS DP-V1 erhalten Sie von der PROFIBUS Nutzer Organisation oder auf der PROFIBUS-Website (www.profi...
- Seite 23 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Für den PROFIBUS-Experten V1-Requests von einem Klasse 1-Master In einem PROFIBUS DP-V1 Netzwerk unterscheidet man zwischen verschiedenen Master-Klassen. Der sogenannte C1-Master ist hauptsächlich für den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves verantwortlich. Ein typischer C1-Master ist ein Steuerungssystem wie bspw. eine SPS oder ein DCS, welche(s) mit dem Slave zyklisch Prozessdaten austauscht.
- Seite 24 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Die folgende Abbildung und die zugehörige Tabelle beschreiben die möglichen Gerätezustände (Port 1 bis 4 am PDQ22). Als Beispiel ist der Anschluss links oben (Port 1) gezeigt. DD2 grün DD1 rot Status (untere LED) (obere LED) Stromversorgung fehlt Normalbetrieb...
- Seite 25 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 5.2 PROFIBUS-Diagnose Standard-Diagnosedaten: Das Format der Standard-Diagnosedaten ist in der PROFIBUS-Norm (IEC 61158) defi niert. Es besteht aus 6 Oktetts, die nicht vom Feldgeräte-Hersteller verändert werden können. Die Diagnoseinformationen sind an die Übertragungsschicht gebunden und decken verschiedene Diagno- seszenarien ab, z.B.
- Seite 26 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 6 Stromversorgung Die Versorgung des PDQ22 erfolgt immer über das Buskabel. Dadurch ist der PDQ22 in der Lage, der Steuerung den aktuellen (z.B. fehlerhaften) Zustand zu melden, auch wenn ein Endgerät abgezogen ist oder die Versorgung des Endgerätes ausfällt. Zusätzlich dazu können auch einzelne Komponenten wie Näherungsschalter oder Aktoren wie MSD11 und MSR22 über das Buskabel des PDQ22 versorgt werden.
- Seite 27 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Um die Berechnung zu vereinfachen, wird im nachfolgenden Berechnungsschema der höchste Strom verwendet, dafür werden aber keine durch erhöhte Leitungswiderstände verursachten erhöhten Span- nungsabfälle bei höheren Umgebungstemperaturen berücksichtigt. Alle Slaves, einschließlich des am weitesten von der Stromversorgung entfernten Slave, müssen mit einer Spannung von mindestens 19,2 VDC nach Abzug der Welligkeit versorgt werden.
- Seite 28 Die Excel-Datei ist Bestandteil des Software Engineering Package. PBE91-FBP.010x 1SAJ924091R010x.ZIP Sie fi nden die ZIP-Datei auf der FBP-System CD (2CDC 190 008 E04xx) oder können diese von der ABB Website (http://www.abb.de/stotz-kontakt) herunterladen. Bitte erkundigen Sie sich in Ihrem zuständigen Vertriebsbüro.
- Seite 29 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Das folgende Bild zeigt das Berechnungsbeispiel (aus Platzgründen fehlen die Slaves 5 bis 23). Einzellängen Gesamt- Einzelströme Gesamt- Spannung Anzahl (Festlegung Buslänge (Festlegung strom am Slave Slaves auch individuell) auch individuell) V 1 Slave ─┐ 93,0 1280 23,66...
- Seite 30 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 7 Einbau, Erdung und Abschirmung Das Modul PDQ22-FBP ist auf eine ebene Fläche mit mindestens 2 Schrauben zu montieren Befestigungsart Schraube Anzugsdrehmoment fl ach M4x25/30 1,0 Nm seitlich M4x70/80 1,0 Nm bei allen Befestigungsarten ist eine Unterlegscheibe vorzusehen Zur Ableitung von Störströmen bzw.
- Seite 31 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 8 Anwendungsbeispiele Einsatz in Motor Control Centern Motorsteuer- und Motorüberwachungsgeräte werden häufi g in sogenannten Motor Control Centern (MCCs) eingesetzt. MCCs können durch unterschiedliche Systemkonzepte wie der Einschub- oder Ein- satztechnik realisiert werden. FieldBusPlugs und UMC22 unterstützen diese zwei Systemkonzepte. Das folgende Bild zeigt das Beispiel eines Einschubsystems.
- Seite 32 PROFIBUS-Installation mit Einschüben, wie im folgenden Bild gezeigt, realisiert wer- den. Für die Kommunikation zwischen dem PDQ22 und den UMC22 können Standard-Kabel verwendet werden. Das für dieses Systemkonzept benötigte Zubehör erhalten Sie direkt von ABB Stotz-Kontakt. Weitere Informationen hierzu fi nden Sie im FBP-Produktkatalog.
- Seite 33 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Installationsbereich Kabelschacht UMC22-FBP Schütz UMC22 READY MO 325 MOT.ON FAULT Power Relay INT. 230VAC EXT. M12/M12-Verlängerungskabel Inputs Power 24VDC CDP15-FBP.150 UMC22-FBP PDQ22 Schütz UMC22 READY MO 325 MOT.ON FAULT Power Relay INT. 230VAC EXT. Inputs x10 Addr: x1 Power...
- Seite 34 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Bereits der PDP22 unterstützte die Funktion "Address Check" (Adressprüfung). Das bedeutet, wenn der PDP22 FieldBusPlug an einem Gerät (z.B. UMC22) angeschlossen ist und FieldBusPlug und UMC22 un- terschiedliche Adressen haben, geht der UMC22 nicht in Betrieb und zeigt den Fehler am Display an. So kann der Techniker vor Ort den Fehler beheben und die richtige Adresse einstellen.
- Seite 35 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 9 Technische Daten Pinbelegung Feldbusneutrale Schnitt- stelle zum Endgerät Pinbelegung für parallelen Modus: PDQ22 1 +24 V (Standard-Netzgerät) 2 Digitaler Eingang (DI 1) 3 0 V (Standard-Netzgerät) 4 Digitaler Eingang (DI 0) 5 Digitaler Ausgang (DO 0) A-kodiert A-kodiert Pinbelegung für seriellen Modus:...
- Seite 36 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Mechanische Abmessungen Alle Maße in mm Abbildung 17: PDQ22-FBP, mechanische Abmessungen PDQ22-FBP - 36 - FieldBusPlug / Stand: 06.2006...
- Seite 37 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung Interne Potenzialtrennung PROFIBUS Stifte / pins PDQ22-FBP UMC22-FBP 24 V DC Gerätebeispiel / Device example Signal N/A Signal P/B Abbildung 18: Interne Potenzialtrennung Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC + 30% / - 20% (19,2 … 31,2 V DC) Sicherheit PELV gemäß...
- Seite 38 PDQ22-FBP PROFIBUS DP FieldBusPlug Technische Beschreibung 10 Bestelldaten Beschreibung Bestellnummer PDQ22-FBP PROFIBUS FieldBusPlug 1SAJ 240 200 R0050 Zubehör Beschreibung Bestellnummer PDA11-FBP.050 PROFIBUS DP-Adapterkabel DSub9-M12 1SAJ924009R0005 PDA12-FBP.050 PROFIBUS DP-Adapterkabel M12-DSub9-M12 1SAJ924010R0005 CDA11-FBP.0 Adapter Hutprofi lschiene 1SAJ929300R0001 CDP15-FBP.150 Verlängerungskabel (Buchse/Stecker), 1SAJ929140R0015 abgeschirmt CDP16-FBP.150 Verlängerungskabel (Stecker/offenes Ende), 1SAJ929150R0015...
- Seite 40 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 82 Postfach 101680 69123 Heidelberg 69006 Heidelberg Deutschland Deutschland Telefon (06221) 701-0 Telefax (06221) 701-1361 E-Mail desst.helpline@de.abb.com Internet http://www.abb.de/stotz-kontakt...