Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.5
Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
16
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx
1
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
3
300
(11.8)
4
200
(7.9)
5
100
(3.9)
0
0
5
10
(16.4)
(32.8)
(49.2)
Abbildung 5: Minimale Objektgröße TiM4xx
Größe in Millimeter (Zoll)
1
Distanz in Meter (Fuß)
2
Minimale Objektgröße
3
Lichtfleckbreite
4
Lichtfleckhöhe
5
Remissionswert
Die Remission ist die Fähigkeit eines Materials, Licht zurück zu strahlen. Der Remissi‐
onswert korreliert mit dem Anteil des vom LiDAR-Sensor ausgesendeten Laserlichts,
der von einem Objekt zurückgestrahlt wird (vergleiche Lambertsches Gesetz).
Glänzende Oberflächen haben bei gleicher Entfernung unter unterschiedlichen Auftreff‐
winkeln unterschiedliche Remissionswerte. Die maximale Remission wird bei glänzen‐
den Oberflächen bei senkrechtem Auftreffen des Strahls erreicht.
Matte und stumpfe Oberflächen haben eine diffuse Remission und zeigen daher unab‐
hängig von der Entfernung vom Nullpunkt bei gleichem Auftreffwinkel ähnliche relative
Remissionswerte.
Tabelle 4: Typische Remissionswerte häufig verwendeter Materialien
Material
Gummireifen (vulkanisiert, schwarz)
Moosgummi (schwarz)
Photokarton (schwarz, matt)
Karton (grau)
Holz (Tanne roh, verschmutzt)
PVC (grau)
Papier (weiß, matt)
Gips (weiß)
Aluminium (schwarz eloxiert)
Stahl (rostfrei, glänzend)
Stahl (hochglänzend)
15
20
25
(65.6)
(82.0)
2
Distance in m (ft)
Typ. relativer Remissionswert
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
80 %
100 %
110 ... 150 %
120 ... 150 %
140 ... 200 %
8026150//2020-11-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
