gefran ADV200 Handbuch Seite 87

Einstellung der Ausführungsfrequenz für die Synchronisierung der Inkremental-Spuren mit den absoluten Spuren
(encoder 1). Wird 0 eingestellt die Synchronisierung nur ein einziges Mal bei der Versorgung ausgeführt.
Wird 1 eingestellt die Synchronisierung jedes Mal dann ausgeführt, wenn der Startbefehl gegeben wird.
Wird 2 eingestellt die Synchronisierung alle 128 ms ausgeführt.
Wird 3 eingestellt die Synchronisierung immer ausgeführt, wobei der absolute Teil verwendet wird.
Diese Funktion kann ausschließlich mit absoluten Encodern verwendet werden, und der voreinstellte Mindest-
und Höchstwert wird je nach Encodertyp geändert.
Typ Encoderoption
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 6
Enc 7
Enc 8
Menü PAR Beschreibung
17.2.16 2186 Pole/Enc1Umdr 0=Aus
Freigabe der Verwaltung des peripheren Encoders, der mit „Torque" Synchronmotoren verwendet wird
0 = Funktion deaktiviert. Das Untersetzungsverhältnis ist auf 1 eingestellt
Zur Freigabe des Untersetzungsverhältnisses Motor/Encoder muss in diesem Parameter die Anzahl der Motor-
polpaare eingestellt werden, die einer Encoderumdrehung entsprechen.
Beispiel:
Nimmt man einen Synchronmotor mit 10 Polpaaren und einem Encoderverhältnis „K" von 6:3, erhält man:
PP / K = 10 / (6/3) = 5
Hinweis !
Es sind nicht alle möglichen „K"-Verhältnisse zulässig sondern nur jene, die die Erzielung „endlicher" Zahlen ermöglichen
Der programmierbare Höchstwert entspricht der Anzahl der im Antrieb eingestellten Poldrehmomente.
Wenn bei der Programmierung der Polpaare eine Nummer eingegeben wird, die niedriger als der in PAR 2186 vorhandene Wert
ist, wird PAR 2196 automatisch auf 0 eingestellt, und die Funktion wird daher deaktiviert.
Verwendung eines Encoders mit Vorgelege (Geared Encoder)
Im Allgemeinen verwenden die „Torque"-Motoren eine Positionsrückführvorrichtung, die mit einem Zahnriemen
oder einem anderen Vervielfacher (siehe Abbildung) montiert ist. Dies führt zu einem uneinheitlichen Bewe-
gungsverhältnis, das für die korrekte Motorsteuerung in Betracht gezogen werden muss. (Für Informationen zur
Anwendung setzen Sie sich bitte mit Gefran in Verbindung).
Menü PAR Beschreibung
17.2.17 2188 Encoder 1 Verhältnis
Hierbei handelt es sich um einen reinen Leseparameter, wo das vom Antrieb berechnete Reduzierungsverhält-
nis Motor/Encoder angezeigt wird.
Menü PAR Beschreibung
17.2.18 5350 Encoder 1 Status
Gibt den Status von Encoder 1 an (1 = Fehler, 0 = kein Fehler), unabhängig davon, ob dieser Encoder als
Rückführung für die Motorsteuerung verwendet wird oder nicht.
ADV200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Def
1
1
1
1
1
1
UM Typ FB BIT
UINT16
UM Typ FB BIT
FLOAT
UM Typ FB BIT
UINT16
Min
0
0
0
0
0
Not appllicable
0
Not appllicable
Def Min
0 0
Encoder
Toothed belt
Stator
Rotor
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Max
3
3
3
3
1
3
Max Zugr Mod
65535 ERWZ FVS
Max Zugr Mod
0 ER FVS
Max Zugr Mod
0 ER FVS
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