gefran ADV200 Handbuch Seite 198

Bit
D7..D4 D3
5
6
8
Die folgenden Bedingungen treten während der Encoder-Rücksetzungsphase nach der Geber fehlt [22] Akti-
vierung ein.
Bit
D7..D4 D3 D2 D1
7
16.31 xxxx
Geber fehlt [22] Alarm Resolver
●
Code
0x00000001
0x00000002
0x00000004
0x00000008
198
Wert
Name
D2 D1 D0
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen, Parameter 2108 Encoder1 Signal Vpp überprüfen.
0x2 0x0 Ursache: SSI Signale gestört, führen zu einem CKS Fehler oder Parität
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: Der Encoder erkennt den Befehl nicht, der ihm übersandt wurde und antwortet mit
0x4 0x0
ACK. Die nicht vorhandenen SSI-Signale führen zu einem TM0 Fehler.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
0x1 0x0 0x0
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der
Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102
Encoder 1 Versorgung überprüfen.
Wert
Name
D0
Ursache: Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet dies
DT1_
0x8 0x0 dem Antrieb über Error-Bit. In den Bits 16..31 ist die vom Encoder festgestellte Art der
ERR
Funktionsstörung vorhanden.
Lösung: Siehe technisches Handbuch des Encoderherstellers.
Übertragung
Name
D0 FAULT REGISTER Paritätsfehler der Konfiguration
Der Phasenfehler übertrifft das Phasensperrin-
D1 FAULT REGISTER
tervall
Die Geschwindigkeit ist höher als die maximale
D2 FAULT REGISTER
Tracking-Geschwindigkeit
Der Tracking-Fehler überschreitet die Signalver-
D3 FAULT REGISTER
lustschwelle
Typ Cod.
09h Das übertragene Paritätsbit ist nicht korrekt
0AH Falsche Prüfsumme der übertragenen Daten
0BH Befehlscode nicht korrekt
0CH Falsche Anzahl der übertragenen Daten
0DH Das übertragene Befehlsargument ist ungültig
0FH Falsche Zugriffsautorisierung
0EH Gewähltes Feld Status READ ONLY
10H (Neu)Definiertes Datenfeld nicht ausführbar wegen der Größe der Daten
11H Die angegebene Adresse ist im gewählten Feld nicht verfügbar
12H Gewähltes Feld nicht mehr verfügbar
00H Kein Encoderfehler, keine Fehlermeldung
03H Tätigkeit Datenfeld deaktiviert
04H Analoge Überwachung nicht betriebsbereit
08H Überlauf Zählungsregister
01H Das Encoder-Analogsignal ist unzuverlässig
02H Falsche Synchronisierung oder Offset
05H- Encoderinterner Hardwarefehler, keine Tätigkeit möglich
07H
1CH- Samplingfehler, keine Tätigkeit möglich
1DH
1EH Die zulässige Betriebstemperatur wurde überschritten
Fehlerbeschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Mögliche Lösung
Resolver-Karte rücksetzen
ADV200 • Fehlersuche