Beckhoff EPP3752-0000 Dokumentation Seite 38

CoE-Parameter
Index 1A05 AI TxPDO-Map Inputs Ch.6
Index (hex) Name
1A05:0 AI TxPDO-Map In-
puts Ch.6
1A05:01 SubIndex 001
1A05:02 SubIndex 002
1A05:03 SubIndex 003
1A05:04 SubIndex 004
1A05:05 SubIndex 005
1A05:06 SubIndex 006
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
1C13:05 Subindex 005
1C13:06 Subindex 006
38
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (6 bit align)
2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.6),
entry 0x07 (Error))
3. PDO Mapping entry (7 bit align)
4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.6),
entry 0x0F (TxPDO State))
5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.6),
entry 0x10 (TxPDO Toggle))
6. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.6),
entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x6050:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 7
UINT32 RO 0x6050:0F, 1
UINT32 RO 0x6050:10, 1
UINT32 RO 0x6050:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A01 (6657
UINT16 RW 0x1A02 (6658
UINT16 RW 0x1A03 (6659
UINT16 RW 0x1A04 (6660
UINT16 RW 0x1A06 (6662
EPP3752-0000
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