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Index (hex)
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Subindex
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6040:07
6040:0F
EPP3752-0000
Name
AI TxPDO-Map Inputs Ch.6
SubIndex 001
SubIndex 002
SubIndex 003
SubIndex 004
SubIndex 005
SubIndex 006
AI TxPDO-Map Inputs Ch.5
Sync manager type
SubIndex 001
SubIndex 002
SubIndex 003
SubIndex 004
RxPDO assign
TxPDO assign
SubIndex 001
SubIndex 002
SubIndex 003
SubIndex 004
SubIndex 005
SubIndex 006
SM input parameter
Sync mode
Cycle time
Shift time
Sync modes supported
Minimum cycle time
Calc and copy time
Minimum delay time
Command
Maximum Delay time
SM event missed counter
Cycle exceeded counter
Shift too short counter
Sync error
AI Inputs Ch.1
Error
TxPDO State
TxPDO Toggle
Value
AI Inputs Ch.2
Error
TxPDO State
TxPDO Toggle
Value
AI Inputs Ch.3
Error
TxPDO State
TxPDO Toggle
Value
AI Inputs Ch.4
Error
TxPDO State
TxPDO Toggle
Value
AI Inputs Ch.5
Error
TxPDO State
Version: 1.0
CoE-Parameter
Flags
Default Wert
RO
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)
dez
RO
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RO
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RO
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RO
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RO
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RO
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RO
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RO
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dez
RO
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dez
RO
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RO
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RO
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dez
RW
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RW
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RW
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dez
RW
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)
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RW
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)
dez
RW
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dez
RW
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RO
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RO
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RO
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RO
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dez
RO
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RO
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RO
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RO
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RO
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RO
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dez
RO
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dez
RO
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RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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dez
RO
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)
dez
RO
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RO
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RO
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dez
RO
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dez
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dez
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