Abstimmung Der Drehzahlregelung; Drehzahlregelung - ABB ACS350 Benutzerhandbuch

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Abstimmung der Drehzahlregelung

Es ist möglich, die Reglerverstärkung, die Integrationszeit (PID I-ZEIT) und die Deri-
vationszeit (PID D-ZEIT) manuell einzustellen, oder der Frequenzumrichter kann
eine separate Abstimmung der Drehzahlregelung ausführen (Parameter
AUTOTUNE START). Der Frequenzumrichter kann auch eine Selbstoptimierung des
Drehzahlreglers durchführen. Bei der Selbstoptimierung erfolgt die Abstimmung des
Drehzahlreglers auf Grundlage der Last und des Massenträgheitsmoments von
Motor und Maschine. In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der
Drehzahl nach einer Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20%) darge-
stellt.
n
n
N
A: Unterkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu niedrig)
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B.
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Drehzahl-
Sollwert
Berechnete Istdrehzahl
Einstellungen
Parametergruppen
Diagnosen
Istwertsignal
Programmbeschreibung
(%)
A
Regel-
+
-
differenz-
Wert

23 DREHZAHLREGELUNG

0102 DREHZAHL
C
B
D-Anteil
Beschleunigungs-
kompensation
Proportional;
Integral
D-Anteil
D
t
+
Drehmoment-
+
+ Sollwert
und 20 GRENZEN
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