gesteuerten Pulsweiten-Modulator (PWM); die Schaltung der Ausgangsstufe basiert
allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors.
Die beste Genauigkeit der Motorregelung wird erreicht, wenn ein normaler Motor-
Identifikationslauf (ID-Lauf Normal) ausgeführt wird.
Siehe auch Abschnitt
Einstellungen
• Menü - Grundeinstellungen - Motor - Motor-Regelmodus
• Parameter
99.04 Motor-Regelmodus
modus
(Seite 359).
Leistungsdaten der Drehzahlregelung
Die folgende Tabelle enthält die typischen Leistungsdaten der Drehzahlregelung.
Drehzahlregelung
Statische
Genauigkeit
Dynamische
Genauigkeit
Abgestimmter
Drehzahlregler
Drehzahl-kompensierter Stopp
Leistung
20% des Motor-
Nennschlupfes
< 10% s mit 100%
Drehmomentstufe (mit
Standard-Drehzahl-
reglereinstellung
<2% s bei 100%
Momentsprung
Programm-Merkmale 115
(Seite 124).
(Seite 356) und
99.13 Ausw. Mot.-ID-Lauf-
T
(%)
T
N
100
n
-n
act
ref
n
N
T
= Motornenndrehmoment
N
n
= Motornenndrehzahl
N
n
= Istdrehzahl
act
n
= Drehzahlsollwert
ref
T
load
(s)
t
Bereich < 10% s