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Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie
Beschreibung der Kommunikation
Antwortbytes vom Sensor
OP-Code
OP-Objekt ID
1 Byte
Messprofil
Temperature
0xFF
Profile_A
0xFE
Profile_B
0xFD
Profile_C
0xFC
Sensorsystem
FACTORY_Reset
0x36
Sensor_Address
0x35
Get_Sensor_Ad-
0x00
dressCast
HW_FW_Version
0x34
Get_Serial_Nr
0x33
Get Sensor Doku-
0x32
ment Nr
Temp Comp
0x0A
PWM Output
0x0A
CRC_CALC
0x00
Tabelle 4.5
4.4.5
Struktur der Datenbytes
Die Anzahl der Datenbytes kann aufgabenabhängig unterschiedlich sein (Siehe Kapitel 4.4.4,
Liste der Operation Codes).
Typische Datenbyteinhalte im Betrieb sind z. B.:
•
Bei der Leseanforderung des Masters (Request-Message) an den Sensor zu einem Mes-
sprofil beinhaltet 1 Datenbyte die Anzahl der Messzyklen, die der Sensor für die
Abstandsmessung verarbeiten soll.
•
Der Sensor übermittelt dem Master mit 1 Datenbyte den Abstandsmesswert zum Objekt.
•
Bei einer Leseanforderung des Masters an den Sensor zur Seriennummer oder zur Hard-
ware- und Softwareversion kann die Antwort bis zu 17 Datenbytes betragen.
Daten
n Bytes
Beschreibung
1
Temperatur [°C]
1
Daten = Entfernung [Bit]
1
Daten = Entfernung [Bit]
1
Daten = Entfernung [Bit]
1
0xFF Übertragung erfolg-
reich
1
Sensoradresse (1...7)
1
Sensoradresse (1...7)
17
ASCII-Code:
z. B. HW:V0.1
SW: TV1.0
14
ASCII-Code:
14-stellige Seriennr.
7
ASCII-Code:
7-stellige Dokumentnr.
1
Ein: 0xFF/Aus 0x00
1
Ein: 0xFE/Aus 0x01
1
Berechnete Checksumme
für angeforderten Befehl
Checkbyte
Bit 5 ...0
ACK Bit 7
Checksumme
1
ja
1
ja
1
ja
1
ja
0
ja
1
ja
1
ja
1
ja
1
ja
1
ja
1
ja
1
ja
nicht vorhanden
17
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