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Ultraschallsensoren UCC****-50GK-B26-Serie
Überblick der Kommunikationsmeldungen (OP-Codes)
5.1.3
Lese/Schreibe Sensoradresse 0x35
OP-Object ID: Sensor_Address = 0x35
Lese Sensoradresse
Bei einem angeschlossenen Sensor, wird mit diesem Kommando die Übermittlung der Sen-
soradresse an den Master angefordert.
Wenn mehr als 1 Sensor angeschlossen ist, kann der Master über dieses Kommando überprü-
fen, ob alle Sensoren korrekt antworten.
4 Bytes Master >> Sensor
SYNC-Byte
0xA...
Datenbyte: egal (0xFF wird wegen geringster Stromaufnahme empfohlen)
2 Bytes Sensor >> Master
1 Datenbyte
0x...
Schreibe Sensoradresse
4 Bytes Master >> Sensor
SYNC-Byte
0xA...
Datenbyte = neue Sensoradresse
2 Bytes Sensor >> Master
1 Datenbyte
0x...
Daten = neue Sensoradresse
Lese Sensoradresse mit dem Cast-Kommando
Wenn die Geräteadresse des Sensors unbekannt ist, können Sie diese über ein Cast-Kom-
mando auslesen. Die Geräteadresse dieses Kommandos ist 0.
In diesem Fall darf nur 1 Sensor angeschlossen sein
4 Bytes Master >> Sensor
SYNC-Byte
0xA8
2 Bytes Sensor >> Master
1 Datenbyte
0x...
Daten = neue Sensoradresse
24
OP-Code
Datenbyte
0x35
0xFF
OP-Code
Datenbyte
0x35
0x...
OP-Code
Datenbyte
0x00
0x00
CHECK-Byte
0x...
CHECK-Byte
0x...
CHECK-Byte
0x...
CHECK-Byte
0x...
CHECK-Byte
0x...
CHECK-Byte
0x...
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