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Montage und Verdrahtung
6.8
EL5102 - LEDs
Abb. 36: EL5102 - LEDs
LEDs linke Seite
Nr.
Name
Farbe
1
A1
grün, rot
2
B1
3
C1
4
Status Input 1
rot
5
PowerENC.ch1
grün
7
Latch 1
grün
9
Run
grün
10
Diag
rot
15
Gate 1
grün
58
Beschreibung
grün an
jeweils TRUE Pegel anzeigend
rot an
Es liegt ein Drahtbruch am jeweiligen Eingang vor. Die Diagnose ist nur möglich
wenn die folgenden drei Bedingungen erfüllt sind.
• Der entsprechende Eingang ist differentiell verdrahtet. Entspricht:
„Counter mode" 0x8001:1D =0 (Encoder RS422 (diff. Input)) oder
„Counter mode" 0x8001:1D =1 (Counter RS422 (diff. Input))
• Die „Error Detection" des jeweiligen Eingangs ist aktiviert:
„Error Detection A" 0x8000:0B = TRUE
„Error Detection B" 0x8000:0C = TRUE
„Error Detection C" 0x8000:0D = TRUE.
• Die differentielle Spannung V
Störmelde-Eingang von Drehgeber. Eingang ist intern über ein PullUp Widerstand auf 5 V gelegt.
Der Encoder-Ausgang muss das Signal aktiv gegen GND ziehen.
an
Ausgang am Encoder aktiv, es liegt eine Störmeldung am Encoder an oder eine
Überspannung am Eingang
aus
Ausgang am Encoder nicht aktiv, es liegt keine Störmeldung an
Geberversorgungsspannung für Kanal 1 ist vorhanden
leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Latch 1-Eingang anliegt
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine [} 30]: INIT = Initialisierung der Klemme oder
BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 229] der Klemme
blinkend
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikati-
on und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Einzelblitz
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des
Sync-Managers [} 110] und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox-
und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Initialisierungsprozess aktiv oder Zustand der EtherCAT State Machine: BOOT
leuchtet, wenn ein Signal (+24 V) am Gate 1-Eingang anliegt
Version: 1.0
< typ. 0,67 V ist (Änderungen vorbehalten).
ID Low
EL5102
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