Modbus Funktionscodes; Prozessdaten (Zyklische Kommunikation) - Baumuller b maXX 5000 Betriebsanleitung

7.2

Modbus Funktionscodes

Das Modbus/TCP Zusatzmodul unterstützt nur Wortzugriffe (16 Bit) auf Modbus Register.
Die folgenden Funktionscodes werden unterstützt:
Funktionscode
FC3
FC4
FC6
FC16
FC23
7.3

Prozessdaten (zyklische Kommunikation)

Anhand der Modbus Register 000 bis 599 lässt sich eine zyklische Kommunikation kon-
figurieren, die in einem festen Zyklus vordefinierte Parameter (Objekte) zwischen einem
Modbus/TCP Client und dem b maXX 5000 Modbus/TCP Server austauscht. Die ausge-
tauschten Parameter bezeichnet man als Prozessdatenobjekte (PDO).
Modbus Register Bedeutung
000 – 001
002 – 065
066 – 099
100 – 101
102 – 165
166 – 199
200 – 201
202
203
204
205 – 209
210 – 337
338 – 409
410 – 537
538 – 599
Allgemeine Beschreibung
Bedeutung
Read multiple register (WORD Zugriff)
Read input register (WORD Zugriff)
Write single register (WORD Zugriff)
Write multiple register (WORD Zugriff)
Read/Write multiple register
Modbus Statuswort
Ist-Prozessdaten (Actual PDO)
Reserviert
Modbus Steuerwort
Soll-Prozessdaten (Set PDO)
Reserviert
Fehlercode
Zykluszeit der Prozessdatenkommunikation
Istwert-Watchdog-Zeit
Sollwert-Watchdog-Zeit
Reserviert
Ist-Prozessdaten-Mapping
Reserviert
Soll-Prozessdaten-Mapping
Reserviert
Betriebsanleitung b maXX 5000 Zusatzmodul MOD
Dokument-Nr.: 5.19015.01
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