Sensoren - Husqvarna AUTOMOWER 420 Technisches Handbuch

1. FUNKTION

1.14 Sensoren

Es gibt verschiedene Arten von Sensoren bei Mähern.
8
Der vordere Stoßsensor (1), der hintere Stoßsensor (2),
der Kippsensor (3) und der Hebesensor (4) haben
die Aufgabe, den Mäher und auch den Benutzer
zu schützen. Der hintere (5) und vordere (6)
Schleifensensor dienen der Steuerung des Mähers
im Arbeitsbereich, der Ausrichtung des Mähers beim
Andocken, dem Folgen des Suchkabels usw. Der
Schnitthöhensensor (7) reguliert die Schnitthöhe des
Messertellers.
7
1.14.1 Stoßsensoren
3
5
Die Stoßsensoren erkennen, wenn der Mäher mit
festen Gegenständen kollidiert ist. Wenn die Sensoren
aktiviert werden, d. h. der Mäher mit einem Gegenstand
6
zusammenstößt, hält der Mäher an, fährt zurück und
ändert seine Richtung. Die vier Gummidämpfer am Heck
des Mähers registrieren die relative Bewegung des
Gehäuses zum Chassis.
1.14.2 Kippsensor
4
Der Kippsensor misst die Neigung des Mähers gegen die
Horizontale. Der X-Winkel zeigt die Neigung von vorne
nach hinten und der Y-Winkel die Neigung von links
nach rechts. Der vom Kippsensor errechnete Wert dient
1
unter anderem dazu, die Radmotoren bei Fahrten an
Steigungen untereinander auszugleichen.
2
1.14.3 Hebesensoren
4
Die Hebesensoren erkennen ein Anheben des
Mähers vom Boden. Dies wird über die mechanische
Konstruktion und die Magneten in den beiden vorderen
Gummidämpfern erreicht. Wird ein Anheben des
Mäher angezeigt, werden Mäher und Messerteller
sofort angehalten. Daraufhin wird der Mäher durch
Rückwärtsfahren und mehrfaches Wenden versuchen,
sich von dem Hindernis zu befreien, durch das er
angehoben wurde.
1.14.4 Schleifensensoren
Die Schleifensensoren erkennen die Signale des
Begrenzungskabels, der Suchkabel und die N- und
F-Felder der Ladestation. Der Mäher kann die Signale
nur erkennen, wenn Sie in der Ladestation kodiert
wurden. Siehe 3.10 Neues Schleifensignal auf
Seite 43.
1.14.5 Schnitthöhensensor
Der Schnitthöhensensor erkennt die Position der
Messerscheibe und wird für die Einstellung der
Schnitthöhe benötigt. Wenn die Schnitthöheneinstellung
geändert wird, muss auch der Sensor neu kalibriert
werden, um die richtige Schnitthöhe zu erhalten. Die
Kalibrierung des Sensors wird unter anderem während
der Erstbetriebseinstellungen durchgeführt.
German - 17