Steuersignale Des Schleifensystems - Husqvarna AUTOMOWER 420 Technisches Handbuch

1.6 Steuersignale des Schleifensystems

Das Schleifensystem umfasst ein Begrenzungs- und
Suchkabel, die mit der Ladestation verbunden sind.
Zusammen arbeiten sie im Wesentlichen mit vier
verschiedenen Signalen:
• A-Signal
• F-Signal
• N-Signal
• Suchsignal (420 verfügt nur über ein
Suchkabel, 430X kann bis zu 2 und 450X
kann bis zu 3 Suchkabel haben).
Zur Prüfung der A-, F- und Suchkabel-Signale siehe
Kapitel 2.3 Menü Werkzeuge auf Seite 25
• A-Signal
Signal, das die Ladestation in die Schleife
sendet und das den Arbeitsbereich
des Mähroboters abgrenzt. Kodierte
Informationen werden über das A-Signal zum
Mäher gesendet. Wenn kein A-Signal vorliegt,
z. B. wenn es zu einer Unterbrechung
im Begrenzungskabel oder in der
Stromversorgung zur Ladestation gekommen
ist, bleibt der Mähroboter stehen und zeigt die
Fehlermeldung Kein Schleifensignal an.
• F-Signal
Fernsignal von der Ladestation, das
von einer Schleife in der Leiterplatte der
Ladestation erzeugt wird. Das F-Signal wird
verwendet, damit der Mähroboter weiß, dass
er sich in der Nähe der Ladestation befindet.
In seltenen Fällen kann es sinnvoll sein, den
Bereich der Ladestation zu reduzieren. Dies
kann erforderlich sein, wenn die Ladestation
z. B. nah an einem Busch oder einer Wand
aufgestellt wurde, was den Mähroboter daran
hindert, an die Ladestation anzudocken,
obwohl er das Signal der Ladestation
empfangen kann. Die Einstellung lässt
sich über Installation – Finde Ladestation –
Ladegerät vornehmen.
Folgende Bereiche gelten für jede
Einstellung.
Einstellung
Min.
Mittel
Max.
• N-Signal
Das Nah-Signal der Ladestation hat eine
Reichweite von ungefähr 1 Meter. Das
Signal wird von einer Schleife in der Platine
der Ladestation erzeugt. Das N-Signal führt
den Automower® korrekt in die Ladestation
hinein, so dass die Ladekontakte des Mähers
und der Ladestation sich berühren.
1. FUNKTION
Bereich
0 m
ca. 3 bis 4 m
ca. 6 bis 8 m
N
G1
A
F
G2
German - 11