Struktur Der Prozeßdaten; Synchronisation Zyklischer Prozeßdaten - Lenze E82EV551K4B Betriebsanleitung

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Abb. 9-13
L
Struktur der Prozeßdaten
Für den schnellen Datenaustausch der Antriebsregler untereinander oder mit einem übergeordneten
Leitsystem stehen zwei Prozeßdatenobjekte für Eingangsinformationen (CAN-IN1, CAN-IN2) und
zwei Prozeßdatenobjekte für Ausgangsinformationen (CAN-OUT1, CAN-OUT2) zur Verfügung.
Damit können einfache binäre Signale wie z.B. Zustände von digitalen Eingangsklemmen oder auch
Daten im Format 16 Bit wie z.B. analoge Signale übertragen werden.
•
Zyklische, synchronisierte Prozeßdaten (Prozeßdatenkanal CAN1)
– Für schnellen zyklischen Datenverkehr steht ein Prozeßdatenobjekt für Eingangssignale
(CAN-IN1) und ein Prozeßdatenobjekt für Ausgangssignale (CAN-OUT1) mit jeweils 8 Byte
Nutzdaten zur Verfügung.
– Diese Daten sind für die Kommunikation mit dem übergeordneten Leitsystem wie z.B. SPS
bestimmt.
– CAN1 kann auch ereignisgesteuert benutzt werden (Einstellung mit C0360).
•
Ereignisgesteuerte Prozeßdaten (Prozeßdatenkanal CAN2)
– Für ereignisgesteuerten Datenverkehr stehen ein Prozeßdatenobjekt für Eingangssignale
(CAN-IN2) und ein Prozeßdatenobjekt für Ausgangssignale (CAN-OUT2) mit jeweils 8 Byte
Nutzdaten zur Verfügung.
– Die Ausgangsdaten werden immer dann übertragen, wenn sich ein Wert in den Nutzdaten
ändert.
– Dieser Prozeßdatenkanal ist insbesondere für den Datenaustausch von Antriebsregler zu
Antriebsregler und für dezentrale Klemmenerweiterungen geeignet. Er kann jedoch auch von
einem Leitsystem genutzt werden.
Zyklische Prozeßdaten
Damit die zyklischen Prozeßdaten vom Antriebsregler gelesen werden können bzw. die Antriebsreg-
ler die Prozeßdaten akzeptieren, ist das Sync-Telegramm erforderlich.
Das Sync-Telegramm ist der Triggerpunkt für die Datenübernahme im Antriebsregler und leitet den
Sendevorgang vom Antriebsregler ein. Für eine zyklische Prozeßdatenverarbeitung ist das Sync-Te-
legramm vom Leitsystem entsprechend zu generieren.
Synchronisation zyklischer Prozeßdaten
Sync-Telegramm
Prozeßdaten vom Antriebsregler
Sync-Telegramm (asynchrone Daten nicht berücksichtigt)
Nach einem Sync-Telegramm werden die zyklischen Prozeßdaten von den Antriebsreglern gesen-
det. Danach erfolgt der Datentransfer zu den Antriebsreglern, die wiederum mit dem nächsten Sync-
Telegramm von den einzelnen Antriebsreglern übernommen werden.
Alle weiteren Telegramme, wie z.B. Parameter oder die ereignisgesteuerten Prozeßdaten werden
asynchron, nach erfolgter Übertragung von den Antriebsreglern übernommen.
Automatisierung
Prozeßdaten zum Antriebsregler
EDB82EV113 DE 2.0
Systembus (CAN)
Sync-Telegramm
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