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Programmierbare Sicherheitsauswertung SCR P
Optoelektronische Sensoren (Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter)
Der Benutzer muss sicherstellen, dass die irrtümliche Aktivierung aufgrund glänzender oder reflektierender Oberflächen
nicht möglich ist.
Verwenden Sie einen als Hellschaltung (Hellschaltung oder Schließerausgang) konfigurierten Sensor, wenn bei Erfas-
sung des reflektierenden Objekts oder des reflektierenden Bands ein Muting ausgelöst wird (Ausgangsposition). Verwen-
den Sie einen als Dunkelschaltung (Dunkelschaltung oder Öffnerausgang) konfigurierten Sensor, wenn ein blockierter
Strahlenweg den Muting-Zustand auslöst (Eingang/Ausgang). In beiden Situationen müssen die Ausgangskontakte bei
unterbrochener Stromzufuhr offen (nicht leitend) sein.
Zwangsöffnende Sicherheitsschalter
Normalerweise werden zwei (oder vier) unabhängige Schalter mit mindestens je einem geschlossenen Sicherheitskon-
takt zum Auslösen des Muting-Zyklus verwendet. Bei einer Anwendung, die nur einen Schalter mit einem Bedienele-
ment und zwei geschlossenen Kontakten verwendet, kann eine unsichere Situation entstehen.
Induktive Näherungssensoren
Induktive Näherungssensoren werden gewöhnlich verwendet, um einen Muting-Zyklus auszulösen, wenn eine Metallo-
berfläche erfasst wird. Verwenden Sie keine zweiadrigen Sensoren, weil durch übermäßige Kriechströme falsche Ein-
Zustände verursacht werden können. Verwenden Sie nur drei- oder vieradrige Sensoren mit PNP-Ausgängen oder kon-
taktbehafteten Ausgängen, die von der Spannungsversorgung unabhängig sind.
Anforderungen an Muting-Einrichtungen
Die Muting-Vorrichtungen müssen mindestens die folgenden Anforderungen erfüllen:
•
Es müssen mindestens zwei unabhängige fest verdrahtete Muting-Einrichtungen verwendet werden.
•
Die Muting-Einrichtungen müssen entweder Schließerkontakte, pnp-Ausgänge (die jeweils die in den
tionen und Anforderungen
tes Schaltverhalten aufweisen. Mindestens einer dieser Kontakte muss schließen, wenn der Schalter betätigt
wird, und öffnen (bzw. nicht leiten), wenn der Schalter nicht betätigt wird oder wenn die Spannungsversorgung
ausgeschaltet ist.
•
Die Aktivierung der Eingänge zur Muting-Funktion muss von getrennten Einrichtungen kommen. Diese Einrich-
tungen müssen separat installiert werden, damit ein unsicherer Muting-Zustand verhindert wird, der aus falscher
Einstellung, Fehlausrichtung oder zwei Fehlern gleicher Ursache entstehen kann, z. B. durch physische Beschä-
digungen der Montagefläche. Nur eine dieser Einrichtungen darf auf einem programmierbaren Steuergerät (SPS)
basieren.
•
Die Muting-Einrichtungen müssen so installiert werden, dass sie nicht leicht außer Kraft gesetzt oder umgangen
werden können.
•
Die Muting-Einrichtungen müssen so montiert werden, dass ihre Position und Ausrichtung nicht einfach geän-
dert werden kann.
•
Es darf nicht möglich sein, dass Umweltbedingungen (z. B. extreme Luftverschmutzung) einen Muting-Zustand
auslösen.
•
Die Muting-Einrichtungen dürfen nicht für Verzögerungen oder andere Zeitfunktionen eingestellt werden (es sei
denn, solche Funktionen werden so ausgeführt, dass der Ausfall einer einzelnen Komponente die Beseitigung
der Gefahr nicht verhindert und weitere Maschinenzyklen ermöglicht, solange der Fehler nicht behoben wurde,
und durch Verlängerung der Muting-Periode keine Gefahr erzeugt wird).
6.4.11 Überbrückungsschalter
Bei der Überbrückung einer Schutzeinrichtung handelt es sich um eine manuell aktivierte und vorübergehende
Aufhebung eines oder mehrerer Stoppsignale für die Sicherheitseingänge unter Aufsicht, wenn keine unmittelbare Ge-
fahr besteht. Dazu wird gewöhnlich eine Überbrückungs-Betriebsart mit einem Schlüsselschalter eingestellt, um Ma-
schinen-Inbetriebnahme, Bandausrichtung/-einstellungen, Roboterprogrammierung und Prozessfehlersuche zu erleich-
tern.
Überbrückungsschalter können einem oder mehreren der folgenden Sicherheitseingangsgeräte zugeordnet werden:
•
Schutztürschalter (Verriegelungsschalter)
•
Optosensoren
•
Zweihandsteuerungen
•
Sicherheitsmatten
•
Schutzhalt
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auf Seite 11 aufgeführten Eingangsanforderungen erfüllen müssen) oder antivalen-
www.bernstein.eu
- Tel: +49 571 793-0
Spezifika-
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