Glossar - Kübler Ants LEB02 Handbuch

Glossar

Glossar
ASCII
American Standard Code for Informati-
on Interchange. 7-bit Codierung
Baudrate
Die Baudrate ist die Übertragungsge-
schwindigkeit. Sie steht in Zusammen-
hang mit dem nominellen Bit-Timing.
Die maximal mögliche Baudrate ist von
vielen Faktoren, welche die Laufzeit
der Signale auf dem Bus beeinflussen,
abhängig. Ein wesentlicher Zusam-
menhang besteht zwischen der maxi-
malen Baudrate und der Buslänge und
dem Kabeltyp. In CANopen sind ver-
schiedene Baudraten zwischen 10 kbit/
s und 1 Mbit/s definiert.
Bitrate
Verhältnis einer Datenmenge zu einer
Zeit. Gemessen in Bit pro Sekunde.
Bit/s
CA
Command Address
CAL
CAN Application Layer. Anwendungs-
schicht (Schicht 7) im CAN Kommuni-
kations‐Modell
CAN
Controller Area Network
CANopen
CANopen ist ein auf CAN basierendes
Protokoll, welches ursprünglich für in-
dustrielle Steuerungssysteme entwi-
ckelt wurde. Die Spezifikationen bein-
halten sowohl verschiedene Geräte-
profile, als auch den Rahmen für spe-
zifische Anwendungen. CANopen
Netzwerke werden auch in Off-Road
Fahrzeugen, Schiffselektronik, medizi-
nischen Geräten und Zügen verwen-
det. Der sehr flexible Application Layer
und die vielen optionalen Features
sind ideal für zugeschnittene Lösun-
40 - DE
CiA
CiA 406
CMS
COB
CRC
CRLF
DBT
DR
HB CANopenLift/RS485/SSI - Ants LEB02 - R67072.0001 - 02
gen. Weiterhin gibt es eine Vielzahl
von Konfigurationstools. Auf dieser Ba-
sis kann der Anwender anwendungs-
spezifische Geräteprofile definieren.
Weitere Informationen zu CANopen
finden Sie im Internet unter www.can-
cia.org.
CAN in Automation. Internationaler
Verein der Anwender und Hersteller
von CANProdukten
Das CANopen Geräteprofil 406 be-
schreibt die standardisierte Schnittstel-
le für inkrementale und absolute, linea-
re und rotative Encoder. Auch die Si-
cherheitsfunktionen für Encoder
werden hiermit spezifiziert.
CAN Message Specification. Service‐
Element von CAL
Communication Object. Transportein-
heit im CAN Netzwerk (CAN Nach-
richt). Daten werden innerhalb eines
COB´s über das Netzwerk gesendet.
Cyclic Redundancy Check
Carriage Return - Line Feed
Distributor. Service‐Element von CAL,
verantwortlich für die dynamische Ver-
gabe von Identifiern.
Direction
Kübler Group