Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS
10 Ist die gerätespezifische *.xml-Datei nicht installiert, liest TwinCAT die Stationskonfiguration aus
dem Gateway aus.
Informationen zur Position der einzelnen I/O-Module in der Station werden nicht mitgeliefert.
Abbildung 5-5:
BL20-Station
ohne *.xml-Datei
11 TwinCAT sortiert die I/O-Module in beiden Fällen automatisch wie folgt (siehe dazu auch
Manager PDO Assign (0×1C12 und 0×1C13) (Seite
– Analoge Eingabemodule
– Analoge Ausgabemodule
– Technologiemodule
– Digitale Eingabemodule
– Digitale Ausgabemodule
5-6
3-6)):
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC
Sync